STM32单片机延时函数

在STM32单片机中，延时函数通常使用定时器来实现。以下是一个使用SysTick定时器的延时函数示例：

void Delay_ms(uint32_t nTime)
{
    uint32_t TimingDelay = 0;
    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); //配置SysTick定时器为1ms
    TimingDelay = nTime; //设置延时时间
    while(TimingDelay != 0); //等待延时时间到达
    SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭SysTick定时器
}

void SysTick_Handler(void)
{
    if (TimingDelay != 0)
    {
        TimingDelay--;
    }
}

在该函数中，我们首先使用`SysTick_Config`函数配置SysTick定时器为1ms，然后将延时时间设置为`nTime`。在主循环中，我们通过不断检查`TimingDelay`是否为零来等待定时器到达指定的延时时间。在每次SysTick定时器中断时，我们将`TimingDelay`减1，直到它等于零。最后，我们关闭SysTick定时器以结束延时操作。

请注意，这种方法只能实现较短的延时，因为SysTick定时器的精度有限。如果需要更长的延时，可以考虑使用其他定时器或外部时钟源来实现。

相关问题

stm32单片机延时函数

在 STM32 单片机中，可以使用 SysTick 定时器来实现延时功能。SysTick 定时器是一个简单的 24 位倒计时器，可以通过设置 CTRL 和 LOAD 寄存器来控制定时时间。

以下是一个基于 SysTick 定时器的延时函数的代码示例：

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    // 设置计数器初值
    SysTick->LOAD = ms * (SystemCoreClock / 1000) - 1;

    // 开始计数，并等待计数器归零
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    while ((SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) == 0);

    // 停止计数器
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

在上面的代码中，`ms` 参数表示需要延时的毫秒数。`SystemCoreClock` 是系统时钟频率，可以通过 `SystemCoreClockUpdate()` 函数进行更新。该函数使用了 SysTick 定时器的计数器和标志位来实现精确的延时。

可以根据需要修改函数中的参数，以适应不同的延时需求。