stm32单片机避障小车程序
时间: 2024-06-13 14:06:06 浏览: 15
基于STM32的智能小车可以通过红外线和超声波两种方式进行避障。下面是一个简单的基于STM32的红外线避障小车程序示例:
```c
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "infrared.h"
#include "motor.h"
int main(void)
{
Infrared_Init(); // 红外线初始化
Motor_Init(); // 电机初始化
while(1)
{
if(Infrared_GetValue() == 0x00) // 如果检测到障碍物
{
Motor_Stop(); // 停止电机
delay_ms(500); // 延时500ms
Motor_Backward(1000); // 后退1秒
Motor_TurnLeft(1000); // 左转1秒
}
else // 如果没有检测到障碍物
{
Motor_Forward(1000); // 前进1秒
}
}
}
```
该程序中,红外线传感器通过Infrared_GetValue()函数获取当前检测到的障碍物状态,如果检测到障碍物,则停止电机,后退1秒,然后左转1秒;如果没有检测到障碍物,则前进1秒。Motor_Init()函数用于初始化电机,Motor_Stop()函数用于停止电机,Motor_Backward()函数用于后退,Motor_TurnLeft()函数用于左转,Motor_Forward()函数用于前进。
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