stm32 delay sleep

STM32是一款常见的嵌入式系统芯片，它具有丰富的功能和性能，适用于各种应用场景。在实际应用中，我们经常需要在程序中延时一段时间或使芯片进入睡眠状态以节省能量。

首先，关于延时操作。在STM32中，延时操作常常使用的是SysTick定时器中断来实现。SysTick定时器是一个24位的倒计时定时器，它可以通过对其进行编程来生成中断信号。我们可以设置SysTick定时器的加载值来控制时间延迟，然后在中断服务函数中进行相应的操作。通过此方法，我们可以在程序中实现精确的时间延时。

其次，关于睡眠操作。在STM32中，芯片可以通过进入睡眠模式来减少功耗。睡眠模式可以由编程方式进行设置，常见的睡眠模式包括低功耗模式和停机模式。低功耗模式下，芯片的大部分功能被关闭，唤醒芯片需要芯片外部触发事件的产生。停机模式下，芯片的所有功能都会被关闭，唤醒芯片需要外部硬件复位或特定事件的发生。通过使用睡眠模式，我们可以有效降低芯片的能量消耗。

综上所述，STM32的延时和睡眠操作是通过编程方式实现的。通过使用SysTick定时器和中断，可以在程序中实现精确的延时操作。而通过设置睡眠模式，我们可以将芯片切换到低功耗模式或停机模式，以节省芯片的能量消耗。

相关问题

请使用MicroPython编写ESP32与STM32进行串口通信，并将ESP32从STM32上读取到的数据进行打印

以下是使用MicroPython在ESP32上与STM32进行串口通信的示例代码：

ESP32代码：

import machine
import time

uart = machine.UART(1, baudrate=9600, tx=26, rx=27)

while True:
    if uart.any():
        data = uart.read()
        print(data)
    time.sleep(0.1)

在这个示例中，我们使用了ESP32的UART 1来与STM32进行通信。我们设置了9600波特率，以及传输和接收引脚的引脚号。我们使用了一个无限循环，以便不断监听串口上的数据。如果有数据可用，我们将其读取并打印出来。

STM32代码：

#include "main.h"
#include "usart.h"

UART_HandleTypeDef huart2;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();

  while (1)
  {
      char data[] = "Hello from STM32!\r\n";
      HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)data, sizeof(data), 1000);
      HAL_Delay(1000);
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_USART2_UART_Init(void)
{
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 9600;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

void Error_Handler(void)
{
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
}

在这个示例中，我们使用了STM32的USART 2来与ESP32进行通信。我们设置了9600波特率，8位数据位，无校验位和1个停止位。我们在无限循环中不断发送“Hello from STM32！”的字符串。我们使用了HAL库来配置和控制串口和GPIO引脚。

当您运行这些代码时，您应该能够在ESP32的串口监视器中看到来自STM32的“Hello from STM32！”消息。

STM32Y与openmv进行串口通讯其中stm32端使用中段接收函数并且由usart1实现的hal库代码

以下是使用HAL库在STM32端实现USART1串口通信的示例代码：

首先需要在CubeMX中配置USART1的GPIO和USART参数，然后生成代码，在main函数中添加如下代码：

/* USART1 init function */
static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

int main(void)
{
  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  uint8_t data[10] = "Hello!\r\n";
  HAL_UART_Transmit(&huart1, data, sizeof(data), HAL_MAX_DELAY);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

在以上代码中，我们使用了`HAL_UART_Init()`函数初始化USART1，并且使用`HAL_UART_Transmit()`函数发送了一个字符串“Hello!”到PC机上。

接下来，我们需要在STM32与OpenMV之间进行串口通信。在OpenMV的脚本中，我们可以使用`uart.write()`函数向STM32发送数据，并使用`uart.read()`函数从STM32接收数据。以下是一个简单的例子：

import time
import pyb

uart = pyb.UART(3, 115200)

while(True):
    uart.write("Hello from OpenMV!\r\n")
    time.sleep(1)
    if uart.any():
        data = uart.read()
        print(data)

以上代码中，我们使用`pyb.UART()`函数初始化UART3，并且循环发送字符串“Hello from OpenMV!”到STM32。在每次发送后，我们使用`uart.any()`函数检查是否有数据从STM32接收过来，并使用`uart.read()`函数读取接收到的数据，并打印输出。