stm32 delay sleep

STM32是一款常见的嵌入式系统芯片，它具有丰富的功能和性能，适用于各种应用场景。在实际应用中，我们经常需要在程序中延时一段时间或使芯片进入睡眠状态以节省能量。

首先，关于延时操作。在STM32中，延时操作常常使用的是SysTick定时器中断来实现。SysTick定时器是一个24位的倒计时定时器，它可以通过对其进行编程来生成中断信号。我们可以设置SysTick定时器的加载值来控制时间延迟，然后在中断服务函数中进行相应的操作。通过此方法，我们可以在程序中实现精确的时间延时。

其次，关于睡眠操作。在STM32中，芯片可以通过进入睡眠模式来减少功耗。睡眠模式可以由编程方式进行设置，常见的睡眠模式包括低功耗模式和停机模式。低功耗模式下，芯片的大部分功能被关闭，唤醒芯片需要芯片外部触发事件的产生。停机模式下，芯片的所有功能都会被关闭，唤醒芯片需要外部硬件复位或特定事件的发生。通过使用睡眠模式，我们可以有效降低芯片的能量消耗。

综上所述，STM32的延时和睡眠操作是通过编程方式实现的。通过使用SysTick定时器和中断，可以在程序中实现精确的延时操作。而通过设置睡眠模式，我们可以将芯片切换到低功耗模式或停机模式，以节省芯片的能量消耗。

相关问题

stm32 st7789 驱动代码

以下是基于STM32的ST7789驱动代码示例（使用SPI通信）：

首先，需要在代码中包含SPI和GPIO库的头文件：

#include "stm32f4xx_spi.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"

然后定义SPI接口和GPIO引脚，这里以SPI1和GPIOB为例：

#define LCD_SPI SPI1
#define LCD_GPIO GPIOB
#define LCD_DC_PIN GPIO_Pin_0
#define LCD_CS_PIN GPIO_Pin_1
#define LCD_RST_PIN GPIO_Pin_2

接着，初始化SPI和GPIO：

void LCD_SPI_Init(void)
{
    SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

    // 配置SPI1的SCK、MISO、MOSI引脚
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    // 将SCK、MISO、MOSI引脚映射到SPI1
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_SPI1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_SPI1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1);

    // 配置片选、复位、数据/命令引脚
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = LCD_DC_PIN | LCD_CS_PIN | LCD_RST_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(LCD_GPIO, &GPIO_InitStruct);

    // 初始化SPI1
    SPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
    SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
    SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
    SPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
    SPI_InitStruct.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
    SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;
    SPI_InitStruct.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
    SPI_InitStruct.SPI_CRCPolynomial = 7; // CRC校验多项式，不使用CRC校验时可以不设置
    SPI_Init(LCD_SPI, &SPI_InitStruct);

    // 使能SPI1
    SPI_Cmd(LCD_SPI, ENABLE);

    // 初始化LCD复位引脚
    GPIO_SetBits(LCD_GPIO, LCD_RST_PIN);
    DelayMs(5);
    GPIO_ResetBits(LCD_GPIO, LCD_RST_PIN);
    DelayMs(20);
    GPIO_SetBits(LCD_GPIO, LCD_RST_PIN);
    DelayMs(150);
}

其中，`DelayMs`是一个自定义的函数，用于延迟一定的时间，可以根据实际情况自行实现。

接下来，定义发送数据和发送命令的函数：

void LCD_SPI_SendData(uint8_t data)
{
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(LCD_SPI, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
    SPI_I2S_SendData(LCD_SPI, data);
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(LCD_SPI, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
    SPI_I2S_ReceiveData(LCD_SPI);
}

void LCD_SendCommand(uint8_t cmd)
{
    GPIO_ResetBits(LCD_GPIO, LCD_DC_PIN);
    GPIO_ResetBits(LCD_GPIO, LCD_CS_PIN);
    LCD_SPI_SendData(cmd);
    GPIO_SetBits(LCD_GPIO, LCD_CS_PIN);
}

void LCD_SendData(uint8_t data)
{
    GPIO_SetBits(LCD_GPIO, LCD_DC_PIN);
    GPIO_ResetBits(LCD_GPIO, LCD_CS_PIN);
    LCD_SPI_SendData(data);
    GPIO_SetBits(LCD_GPIO, LCD_CS_PIN);
}

这里的`LCD_SendCommand`和`LCD_SendData`函数分别用于发送命令和数据，通过设置和清除`DC`引脚的电平来区分。

最后，就可以通过这些函数来操作ST7789液晶屏了，例如初始化屏幕：

void LCD_Init(void)
{
    LCD_SPI_Init();

    LCD_SendCommand(0x11); // sleep out
    DelayMs(120);

    LCD_SendCommand(0x36); // MADCTL (Memory Access Control)
    LCD_SendData(0x00); // row address order: top to bottom
    LCD_SendData(0x00); // column address order: left to right
    LCD_SendData(0xC0); // RGB color filter panel, vertical refresh order: top to bottom

    LCD_SendCommand(0x3A); // COLMOD (Interface Pixel Format)
    LCD_SendData(0x05); // 16-bit RGB, 65K colors

    LCD_SendCommand(0xB2); // PORCTRL (PORch control)
    LCD_SendData(0x0C); // VREG1OUT voltage = 4.1V
    LCD_SendData(0x0C); // VDV (VCOM Dynamic Driving Voltage) = VREG1OUT x 0.75
    LCD_SendData(0x00); // VCM (VCOM voltage) = VREG1OUT x 0.75
    LCD_SendData(0x33); // VDVAC (VDVAC amplitude) = VREG1OUT x 1.6

    LCD_SendCommand(0xB7); // GCTRL (Gate Control)
    LCD_SendData(0x35); // VGH (Gate High voltage) = VREG1OUT x 3.0
    LCD_SendData(0x35); // VGL (Gate Low voltage) = -VREG1OUT x 3.0

    LCD_SendCommand(0xBB); // VCOMS (VCOM setting)
    LCD_SendData(0x1E); // VCOMS = -1.025V

    LCD_SendCommand(0xC0); // LCMCTRL (LCM Control)
    LCD_SendData(0x2C); // LCD Driving waveform control: no inversion
    LCD_SendData(0x2D); // Source output level: VCOMH - 1.05V
    LCD_SendData(0x07); // LCD display line number: 320

    LCD_SendCommand(0xC2); // VDVVRHEN (VDV and VRH Command Enable)
    LCD_SendData(0x01); // enable VDV and VRH registers

    LCD_SendCommand(0xC3); // VRHS (VRH Set)
    LCD_SendData(0x11); // VAP (VCOM alternating amplitude) = VREG1OUT x 0.9
    LCD_SendData(0x02); // VDV (VCOM Dynamic Driving Voltage) = VREG1OUT x 0.75

    LCD_SendCommand(0xC4); // VDVS (VDV Set)
    LCD_SendData(0x20); // VDV (VCOM Dynamic Driving Voltage)

    LCD_SendCommand(0xC6); // FRCTRL2 (Frame Rate control in normal mode)
    LCD_SendData(0x0F); // 60Hz, inversion off

    LCD_SendCommand(0xD0); // PWCTRL1 (Power Control 1)
    LCD_SendData(0xA4); // AVDD = VREG1OUT x 2.4
    LCD_SendData(0xA1); // AVEE = -VREG1OUT x 2.4
    LCD_SendData(0x00); // VCL = VREG1OUT x 1.8

    LCD_SendCommand(0xE0); // PGAMCTRL (Positive Gamma Control)
    LCD_SendData(0xD0);
    LCD_SendData(0x08);
    LCD_SendData(0x11);
    LCD_SendData(0x08);
    LCD_SendData(0x0C);
    LCD_SendData(0x15);
    LCD_SendData(0x39);
    LCD_SendData(0x33);
    LCD_SendData(0x50);
    LCD_SendData(0x36);
    LCD_SendData(0x13);
    LCD_SendData(0x14);
    LCD_SendData(0x29);
    LCD_SendData(0x2d);
    LCD_SendData(0x2A);

    LCD_SendCommand(0xE1); // NGAMCTRL (Negative Gamma Control)
    LCD_SendData(0xD0);
    LCD_SendData(0x08);
    LCD_SendData(0x10);
    LCD_SendData(0x08);
    LCD_SendData(0x06);
    LCD_SendData(0x06);
    LCD_SendData(0x39);
    LCD_SendData(0x44);
    LCD_SendData(0x51);
    LCD_SendData(0x0B);
    LCD_SendData(0x16);
    LCD_SendData(0x14);
    LCD_SendData(0x2F);
    LCD_SendData(0x31);
    LCD_SendData(0x2A);

    LCD_SendCommand(0x29); // display on
}

这里的初始化代码可以根据实际情况进行修改，具体的命令和参数可以参考ST7789的数据手册。

openmv接收到stm32发送的信息

可以使用OpenMV和STM32之间的串口通信来实现信息传输。下面是一个简单的示例代码，演示了如何在OpenMV上接收来自STM32的信息。

首先，在STM32上配置串口发送数据：

#include "stm32f4xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart2;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();

  char message[] = "Hello from STM32!";
  HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)message, sizeof(message), HAL_MAX_DELAY);

  while (1)
  {
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  // 系统时钟配置
}

static void MX_USART2_UART_Init(void)
{
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

然后，在OpenMV上接收来自STM32的信息：

import time
from pyb import UART

uart = UART(3, 115200)  # 使用UART3，波特率为115200
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1)

while(True):
    if uart.any():
        data = uart.readline()
        print(data)
        break
    time.sleep(100)

这是一个简单的例子，STM32会发送一条消息到OpenMV，OpenMV会接收到消息并将其打印出来。你可以根据具体需求进行进一步的调整和完善。