stm32 delay.h创建

在STM32微控制器中，`delay.h`通常是标准库的一部分，用于提供延迟函数，但具体的实现可能会因不同的STM32 HAL库版本而异。如果你想在STM32CubeMX生成的项目中使用延迟，一般会自动包含`stm32f1xx_hal_rcc.h`或相应的HAL库文件，其中会有对延时函数的支持。

如果你需要自定义`delay.h`，通常会在库目录下找到`syscalls.c`或类似文件，其中有基本的延时函数如`HAL_Delay`，它利用了系统的延时计数器。例如，使用`HAL_Delay`函数的示例：

#include "stm32f1xx_hal.h"

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    HAL_Delay(ms * 1000); // STM32 HAL库中的延迟函数，以毫秒为单位
}

在没有HAL库的情况下，你也可以使用` RCC_GetClockFreq()`函数获取系统时钟频率，并基于此计算一个简单的软件延时循环：

#define DELAY_TICKS_PER_MS (SystemCoreClock / 1000)

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    uint32_t tick_count = ms * DELAY_TICKS_PER_MS;
    while (tick_count--) {
        __NOP(); // 或者空循环，这取决于你的编译器选项
    }
}

这里`__NOP()`是空操作指令，可以让处理器忙等待，模拟延时。

请注意，这些方法的准确性和效率都会受CPU频率、任务调度等因素影响。