stm32f4delay函数

### STM32F4 Delay 函数详解

#### SysTick 实现延迟函数的方法

对于STM32F4系列微控制器而言，通过SysTick定时器来实现精确延时是一种常见做法。SysTick是一个24位向下计数的定时器，在每次达到零时会触发中断并重新加载设定好的时间间隔值[^3]。

为了创建基于SysTick的`Delay`函数，通常需要初始化SysTick定时器，并编写相应的等待循环逻辑。下面展示了一个简单的例子：

#include "stm32f4xx.h"

// 定义全局变量用于保存系统频率
uint32_t SystemCoreClock;

void SysTick_Init(void){
    // 配置SysTick以每毫秒产生一次中断
    if (SystemCoreClock != 0) {
        SysTick->LOAD = SystemCoreClock / 1000 - 1;     // 设置重载值为期望的时间周期减一
        SysTick->VAL = 0UL;                             // 清除当前计数值
        SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |   // 使用处理器时钟作为源
                         SysTick_CTRL_ENABLE_Msk       // 启用SysTick定时器
                         ;
    }
}

void delay_ms(uint32_t ms){
    uint32_t start_tick;
    
    start_tick = SysTick- SysTick->VAL)<=(ms * (SystemCoreClock / 1000))) {}
}

上述代码片段展示了如何利用SysTick定时器完成基本的毫秒级延时操作。需要注意的是，这里假设已经正确设置了系统的主频(`SystemCoreClock`)。此外，该版本的`delay_ms()`函数采用轮询方式监测计数值变化直到满足所需延时时长为止[^1]。

#### 关于更详细的资料获取途径

除了以上提供的简单实例之外，还可以查阅官方发布的《STM32F4 Reference Manual》以及对应的HAL库文档，其中包含了更多有关配置参数设置、高级特性应用等方面的信息。这些资源能够帮助开发者深入了解底层硬件机制及其优化技巧[^2]。