(STM32F4) 精準的Delay不透過Timer

可以使用CPU的循环延时方式来实现精准的Delay。具体实现方式是通过计算CPU的时钟频率以及所需要延时的时间来确定需要循环的次数，从而实现精确延时。代码示例如下：

void delay_us(uint32_t us)
{
  uint32_t ticks = us * (SystemCoreClock / 1000000);

  for (uint32_t i = 0; i < ticks; i++) {
    __NOP();
  }
}

void delay_ms(uint32_t ms)
{
  for (uint32_t i = 0; i < ms; i++) {
    delay_us(1000);
  }
}

其中，delay_us函数实现微秒级延时，delay_ms函数实现毫秒级延时。在delay_us函数中，通过计算所需延时的CPU时钟周期数来进行循环延时，每个循环中执行一个空操作指令__NOP()，以消耗一个CPU时钟周期。在delay_ms函数中，通过调用delay_us函数实现毫秒级的延时。需要注意的是，使用循环延时方式实现Delay时，需要确保CPU时钟频率是固定的，否则会影响延时的精度。