写一个STM32F4基于hal库的打地鼠小游戏

这里提供一个简单的基于STM32F4和HAL库的打地鼠小游戏。这个游戏的原理是随机生成地鼠出现的位置，然后用户需要用按钮击打地鼠来得分。

首先需要配置STM32F4的GPIO和定时器。我们使用GPIO输入模式来读取按键状态，使用GPIO输出模式来控制LED灯的状态。此外，我们需要一个定时器来控制游戏的时钟。

/* Configure GPIOs */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

/* Configure PA0 (USER button) as input */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

/* Configure PC5-7 (LEDs) as output */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

/* Configure timer */
__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();

TIM_HandleTypeDef htim2;

htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 84 - 1;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 1000 - 1;
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htim2);

接着我们需要定义一些游戏相关的变量，比如地鼠的位置和状态，得分等。这里简单起见，我们只考虑一个地鼠，当用户按下按钮时，如果按钮所在位置和地鼠位置重叠，则得分加一。

volatile uint8_t score = 0;
volatile uint8_t mole_position = 0;
volatile uint8_t mole_state = 0;

在主函数中，我们首先初始化HAL库和上述的GPIO和定时器。然后我们开启定时器，并且在定时器中断中实现游戏逻辑。

int main(void)
{
  /* Initialize HAL library */
  HAL_Init();

  /* Configure peripherals */
  configure_gpio();
  configure_timer();

  /* Start timer */
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

  /* Game loop */
  while (1)
  {
  }
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  /* Generate random mole position */
  mole_position = (rand() % 3) + 5;

  /* Turn off LED */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);

  /* Turn on mole LED */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, 1 << mole_position, GPIO_PIN_SET);

  /* Wait for 500ms */
  HAL_Delay(500);

  /* Turn off mole LED */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, 1 << mole_position, GPIO_PIN_RESET);

  /* Check if button is pressed */
  if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET && mole_position == 5 && mole_state == 0)
  {
    /* Increment score */
    score++;

    /* Set mole state */
    mole_state = 1;
  }

  /* Reset mole state */
  if (mole_state == 1)
  {
    mole_state = 0;
  }

  /* Display score on LEDs */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, score << 5, GPIO_PIN_SET);
}

在定时器中断中，我们首先随机生成地鼠出现的位置，然后将LED灯打开。等待500ms后，关闭LED灯。接着我们检查按钮是否被按下，如果按钮所在位置和地鼠位置重叠，则得分加一，同时设置地鼠状态为已经被击打。最后我们将得分显示在LED灯上。

这就是一个简单的基于STM32F4和HAL库的打地鼠小游戏。当然，这个游戏还有很多可以改进的地方，比如可以加入多个地鼠、增加难度等。