用C语言结构体写一个基于STM32F429的多级菜单程序示例，用旋转鼠标来操作菜单，左旋：上一级，右旋：下一级，按下：确定，要递归更深的子菜单，继续添加类似结构

在C语言中，为了创建一个基于STM32F429的多级菜单程序，并利用旋转鼠标作为用户输入设备，我们需要设计一个数据结构来存储菜单项以及处理层级关系。这里是一个简单的例子：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include " rotary_encoder.h" // 假设这是旋转鼠标的库

// 定义菜单结构体
typedef struct Menu {
    char* title;        // 菜单项标题
    int level;          // 级别，0表示顶级菜单
    struct Menu* children; // 子菜单指针，数组或链表形式
} Menu;

// 假设我们有一个全局的菜单树
Menu* menu_tree = NULL;

// 更新菜单显示函数 (简化版)
void display_menu(Menu* current) {
    printf("%s", current->title);
    for (int i = 0; i < current->level; i++) {
        printf("-->");
    }
}

// 鼠标事件处理器
void handle_mouse_event(int direction, Menu* current) {
    if (direction > 0 && current->children != NULL) { // 右旋，进入下一级
        if (current->children->level == MAX_MENU_LEVEL - 1) {
            // 如果到达最深级别，则不再展开
        } else {
            current = current->children;
            display_menu(current);
        }
    } else if (direction < 0 && current->parent != NULL) { // 左旋，返回上级
        current = current->parent;
        display_menu(current);
    } else if (direction == 0) { // 按下，执行当前选项的操作
        // 这里假设点击会执行相应的回调函数或直接打印消息
        execute_current_item(current);
    }
}

// 添加子菜单函数
void add_submenu(Menu* parent, const char* title) {
    Menu* new_menu = malloc(sizeof(Menu));
    new_menu->title = title;
    new_menu->level = parent->level + 1;
    new_menu->children = NULL;
    new_menu->parent = parent;

    parent->children = (Menu**)realloc(parent->children, sizeof(Menu*) * (parent->level + 1));
    parent->children[parent->level] = new_menu;
}

// 示例：初始化并添加菜单项
void init_menu() {
    menu_tree = malloc(sizeof(Menu));
    menu_tree->title = "主菜单";
    menu_tree->level = 0;
    menu_tree->children = NULL;

    add_submenu(menu_tree, "选项1");
    add_submenu(menu_tree->children[0], "子菜单1");
    add_submenu(menu_tree->children[0], "子菜单2");

    // 更深入地添加更多子菜单...
}

// 主循环，模拟鼠标事件
int main() {
    init_menu();
    while (1) {
        handle_mouse_event(get_rotary_encoder_value(), menu_tree);
    }

    return 0;
}

这个示例只是一个基础框架，实际应用中还需要考虑错误处理、内存管理、事件循环的细节以及具体的回调函数实现等。请注意，STM32F429的具体驱动和库需要根据实际硬件配置来调整。