用C语言结构体写一个基于STM32F429的多级菜单程序示例，用旋转鼠标来操作菜单，左旋：上一级，右旋：下一级，按下：确定

在C语言中编写一个基于STM32F429的多级菜单程序需要使用STM32的GPIO、中断以及旋钮输入模块（如果硬件支持）。这里提供一个简化版的概念性代码示例，由于实际硬件接口复杂，涉及到底层驱动和外设配置，因此下面的代码只是一个基本框架，并未包含完整的硬件连接细节。

#include "stm32f4xx.h"

// 定义菜单结构体
typedef struct Menu {
    char* title;
    void (*action)(void);
    bool is_submenu; // 是否有子菜单
    struct Menu* sub_menu;
} Menu;

// 菜单数组示例
Menu menu[] = {
    {"主菜单", main_menu_func, false, NULL},
    {"子菜单1", submenu1_func, true, &submenu1_details},
    {"子菜单2", submenu2_func, true, &submenu2_details},
    {NULL, NULL, false, NULL}
};

// 函数指针表用于对应菜单操作
void (*menu_handler)(void) = main_menu_func;

void handle_mouse(int direction) {
    if (direction > 0) {
        // 右旋（向下）
        if (menu_handler->is_submenu && menu_handler != menu[menu_handler->sub_menu - 1]) {
            menu_handler = menu_handler->sub_menu;
        }
    } else if (direction < 0) {
        // 左旋（向上）
        if (menu_handler != menu[0]) {
            menu_handler--;
        }
    } else {
        // 按下（确定）
        menu_handler->action();
    }
}

void menu_driver(int mouse_button_state) {
    // 检查鼠标按钮状态并触发相应处理函数
    if (!mouse_button_state) {
        handle_mouse(0); // 按下
    } else {
        // 鼠标移动
        int direction = ...; // 获取鼠标方向，假设已通过GPIO读取
        handle_mouse(direction);
    }
}

int main() {
    // 初始化STM32 GPIO，设置鼠标输入口和中断
    init_GPIO();

    // 开始无限循环等待鼠标事件
    while (1) {
        menu_driver(GPIO_ReadInputData(&mouse_port));
    }

    return 0;
}

// 主菜单函数
void main_menu_func(void) {
    printf("当前菜单: %s\n", menu_handler->title);
}

// 子菜单函数示例
void submenu1_func(void) {
    printf("子菜单1: %s\n", menu_handler->title);
}

// 更详细的子菜单示例
struct Menu submenu1_details = {"子菜单1详情", NULL, true, &submenu1_sub_details};

// 如果需要递归更深的子菜单，继续添加类似结构

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