STM32 delay函数

### STM32 Delay函数实现与用法

在STM32单片机中，`delay`函数可以通过不同方式实现。一种常见的方式是通过内部SysTick定时器来创建精确的延时功能而不占用额外资源[^1]。

#### 使用SysTick定时器实现Delay函数

为了使用SysTick定时器实现延迟，通常会定义两个主要的功能：初始化和实际的延时函数。下面是一个简单的例子：

#include "stm32f10x.h"

// 延迟时间变量
volatile unsigned long TimingDelay;

void SysTick_Handler(void){
    if (TimingDelay != 0x00){
        TimingDelay--;
    }
}

/**
 * @brief 初始化SysTick计数频率为1ms
 */
void delay_init(u8 SYSCLK){
    SystemInit();
    if(SYSCLK == 72){ // HSE=8M,PLL=9*HSE/2=72MHz
        if(SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)){
            while(1); /* 如果配置失败，则卡在这里 */
        }
    }else{ // 默认情况下SYSCLK=8MHz(HSI)
        if(SysTick_Config(8000000 / 1000)){ 
            while(1);
        }
    }
}

/**
 * @brief 提供毫秒级延时
 *
 * @param nTime 要等待的时间(ms)
 */
void delay_ms(__IO uint32_t nTime){
    TimingDelay = nTime;
    
    while(TimingDelay != 0);
}

这段代码展示了如何设置SysTick中断每过1毫秒触发一次，并提供了一个可以调用来产生指定长度延时的接口 `delay_ms()` 。当调用此函数并传入参数nTime时，它将会阻塞直到经过了相应数量的毫秒。

对于更复杂的项目来说，可能还需要考虑其他因素如电源管理状态转换期间的行为以及多任务环境下的同步问题等。