写一个STM32F103c8的延时函数

在STM32F103C8微控制器上编写一个延时函数通常会利用硬件定时器，比如 TIM1 或 TIM2。这里是一个使用TIM1的简单示例，使用了SysTick中断来实现软件延时：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "tim HAL库"

// 定义延时宏，单位为毫秒
#define DELAY_MS(ms) ((ms * SysClock_GetHertz()) / 1000)

void Delay(uint32_t delay_ms)
{
    // 初始化TIM1
    TIM_HandleTypeDef htim;
    htim.Instance = TIM1;
    htim.Init.Prescaler = (SystemCoreClock / 1000U) - 1; // 计算出1ms的Prescaler值（假设你的系统频率是168MHz）
    htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim.Init.Period = DELAY_MS(delay_ms) - 1; // 防止计数溢出
    htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_Base_Init(&htim);

    // 启动定时器
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);

    // 等待计时完成
    while (HAL_TIM_GET_FLAG(&htim, TIM_FLAG_UPDATE) == RESET);
}