systick延时

systick是一种32位定时器，可以用它来实现精确的延时。在使用systick延时前，需要先初始化systick，并设置systick的时钟源和中断周期。下面是一个简单的systick延时函数示例：

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
    uint32_t wait = ms;

    while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)
    {
        /* do nothing */
    }
}

该函数使用了HAL库提供的HAL_GetTick()函数获取当前系统运行时间，然后通过计算当前时间与起始时间之间的差值来判断是否已经达到了指定的延时时间。如果还没有达到，就一直循环等待，直到时间到达为止。

需要注意的是，systick定时器的时钟源需要根据具体的硬件平台来设置，例如在STM32中可以使用HAL库提供的函数来设置，而在其他平台中则需要根据具体的芯片手册来设置。同时，systick定时器的中断周期也需要根据具体的需求来设置，一般情况下可以设置为1毫秒。

相关问题

freertos systick延时

FreeRTOS中的SysTick延时是一种基于系统时钟的延时机制。SysTick定时器是一个硬件定时器，用于产生系统节拍。它可以被用来创建精确的延时和时间测量。

在FreeRTOS中，有两种类型的SysTick延时函数可供使用：相对延时和绝对延时。相对延时使用vTaskDelay函数，它接受一个参数xTicksToDelay，表示要延时的SysTick数目。这种延时方式是相对于当前任务的时间来计算的，它会暂停当前任务的执行，并将任务加入到延时队列中等待指定的SysTick数目后再次运行。

另一种是绝对延时，使用vTaskDelayUntil函数。它接受两个参数pxPreviousWakeTime和xTimeIncrement。pxPreviousWakeTime表示要延时起始的SysTick时刻，xTimeIncrement表示相对起始时刻的时间间隔。这种延时方式允许任务按照固定的时间间隔执行，可以用于周期性任务的调度。

需要注意的是，SysTick延时函数只能在FreeRTOS任务中使用，不能在中断服务程序（ISR）中使用。此外，SysTick定时器的配置需要在FreeRTOSConfig.h文件中进行设置。

总结起来，FreeRTOS中的SysTick延时是通过使用定时器服务任务和定时器命令队列来实现的，提供了相对延时和绝对延时两种方式，可用于实现精确的任务调度和时间控制。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [FreeRTOS学习（六）时间管理](https://blog.csdn.net/la_fe_/article/details/114880371)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [浅析 FreeRTOS SysTick 和任务延时](https://blog.csdn.net/wangyx1234/article/details/127311949)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

systick延时函数

Systick延时函数是一种常用的用于实现延时的方法。它基于ARM Cortex-M系列处理器中的Systick定时器，可以精确地进行微秒级别的延时操作。以下是一个示例的Systick延时函数的实现：

#include "stm32f4xx.h"

void SysTick_Init(void)
{
    // 设置Systick时钟为HCLK/8
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk;
}

void delay_us(uint32_t us)
{
    // 设置Systick计数器初始值
    SysTick->LOAD = us * (SystemCoreClock / 8000000);
    // 清空Systick计数器
    SysTick->VAL = 0;
    // 等待计时器溢出
    while (!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));
}

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    while (ms--)
    {
        delay_us(1000);
    }
}

在使用这些函数时，你可以调用`delay_us()`函数来实现微秒级别的延时，或者调用`delay_ms()`函数来实现毫秒级别的延时。例如，`delay_us(100)`表示延时100微秒，`delay_ms(500)`表示延时500毫秒。

请注意，以上代码是基于STM32F4系列MCU的示例，如果你使用其他型号的MCU，需要根据其具体的Systick定时器寄存器地址进行修改。