systick怎么计算延时

在嵌入式系统中，SysTick定时器可以用于计算延时。SysTick定时器是一个24位的递减计数器，它可以通过配置来产生固定频率的中断。要计算延时，可以使用以下步骤：

1. 配置SysTick定时器的时钟源和计数器值。可以选择使用处理器时钟作为时钟源，并将计数器值设置为一个适当的值，以便在一定的时间内触发中断。

2. 启用SysTick定时器中断。使能SysTick定时器中断功能，以便在计数器值达到0时触发中断。

3. 在延时函数中使用循环等待。在延时函数中，可以使用一个循环来等待SysTick定时器中断的发生。每当中断发生时，计数器值会减少，直到达到0为止。

以下是一个示例代码，演示如何使用SysTick定时器计算延时：

#include <stdint.h>

// 用于保存延时时间的全局变量
volatile uint32_t delayMs;

// SysTick中断处理函数
void SysTick_Handler(void) {
    if (delayMs > 0) {
        delayMs--;
    }
}

// 延时函数，参数为延时的毫秒数
void delay(uint32_t ms) {
    delayMs = ms;

    // 配置SysTick定时器
    SysTick->LOAD = SystemCoreClock / 1000 - 1;  // 设置计数器值，产生1毫秒的中断
    SysTick->VAL = 0;                           // 清空当前计数值
    SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;  // 启用SysTick定时器

    // 等待延时完成
    while (delayMs > 0) {
        // 等待SysTick定时器中断
    }

    // 关闭SysTick定时器
    SysTick->CTRL = 0;
}

int main() {
    // 初始化系统

    // 延时1秒
    delay(1000);

    // 执行其他操作

    return 0;
}

在上述示例代码中，首先定义了一个全局变量 `delayMs`，用于保存延时时间。在 `delay()` 函数中，将传入的延时毫秒数赋值给 `delayMs` 变量。

然后，配置SysTick定时器的计数器值，使其产生1毫秒的中断。在循环中等待 `delayMs` 变量减至0，即完成延时。

请注意，在实际使用中，需要根据系统的时钟源和精度进行相应的配置和调整。