``` SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);``` 如何在程序中利用 SysTick 实现延时?

`SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8)` 这行代码是在配置 System Tick (SysTick) 的时钟源。System Tick 是一种嵌入式系统中常用的计时器，用于提供非常短时间尺度的定时任务，通常在 Cortex-M系列微控制器中使用。

在 ARM Cortex-M 微控制器中，`HCLK_Div8` 表示将系统时钟（Hartree Clock，也称为 Main Clock 或 System Clock）分频为 8 次，作为 SysTick 的时钟频率。这样设置后，每 tick（一次 SysTick 计数周期）的时间就会比 HCLK 长很多，方便用于更长延迟量级的计算。

为了利用 SysTick 实现延时，你需要按照以下步骤：

1. **初始化 SysTick**:
- 首先需要启用 SysTick，并设置它的工作模式，例如开启并配置好定时器周期（tick period）。

// Enable SysTick
SysTick_Config(SystemCoreClock / (SysTick_LOAD_RELOAD + 1));

这里 `SystemCoreClock` 是系统的主时钟频率，`SysTick_LOAD_RELOAD` 是 SysTick的最大计数值，一般等于 `(SysTick_MAX_TICKS - 1)`。

2. **设置中断服务函数（ISR）**:
- 为 SysTick 中断分配一个处理函数，当计数到最大值时，这个函数会被自动调用。

void SysTick_Handler(void)
{
    // Your delay code will go here once per tick
}

3. **设置延时期限**:
- 使用 SysTick 计数器设置一个预期的延时期限，然后开始计数。

// Set a timeout for the desired delay in ticks
uint32_t timeout_ticks = YOUR_DESIRED_DELAY * (SysTick_CLKSOURCE_HZ / SystemCoreClock);

// Start the SysTick timer
SysTick_SetCount(timeout_ticks);

4. **等待定时结束**:
- 主程序进入其他循环或等待状态，直到 SysTick 中断发生。

5. **中断回调处理**:
- 当 SysTick 中断触发时，执行之前设置的 `SysTick_Handler()` 函数，完成延时任务。

注意，由于硬件限制，直接使用 SysTick 计数可能无法得到精确的延迟，特别是在高负载下可能会有偏差。如果你对延时精度要求很高，可以考虑使用其他更为精准的定时机制，如硬件定时器或者软件定时器。