.用systick模块,实现蓝灯亮2秒,红灯亮4秒,绿灯亮6秒的交替循环变化

要使用STM32Cube库中的SysTick定时器模块来实现这种交替点亮LED灯的功能，首先你需要做的是：

1. 初始化 SysTick 定时器：在你的STM32程序中，通常会在系统启动时初始化 SysTick。它是一个高精度定时器，可以用于定期触发中断。

void SysTick_Config(uint32_t ticks) {
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SYSCFG, ENABLE); // 使能SYSCFG时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); // 使能TIM4时钟
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure = {0};
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE); // 启用更新事件中断
    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); // 开启TIM4计数器
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; // 设置中断通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 优先级配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 子优先级配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 启动该中断
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK); // 设置 SysTick 频率源为 HCLK
    SysTick_Config(ticks); // 设置定时周期，单位为sysTick周期
}

2. 使用中断服务函数处理时间：当 SysTick 中断发生时，你可以编写一个中断服务函数，在其中改变 LED 的状态。

void TIM4_IRQHandler(void) {
    static uint8_t led_state = 0;
    if (ITStatus == IT_Rising) {
        led_state = (led_state + 1) % 3; // 循环切换三种颜色
        switch (led_state) {
            case 0: // 蓝色
                GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); // 点亮蓝色LED
                break;
            case 1: // 红色
                GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); // 关闭蓝色LED，点亮红色LED
                GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1); // 点亮红色LED
                break;
            case 2: // 绿色
                GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1); // 关闭红色LED，点亮绿色LED
                GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2); // 点亮绿色LED
                break;
        }
        ITStatus = RESET; // 清除中断标志
    }
}

3. 结束部分:

在主循环中设置定时器中断，并启用它：

int main(void) {
    // ... 其他初始化操作 ...

    SysTick_Config(SysTickCycle * 2000); // 设定一个周期为2秒（这里假设SysTickCycle为系统时钟频率的一半）
    while (1) {
        // 主循环...（在这里添加其他功能）
    }
}