基于Tiva C模块，写一个交通灯控制程序，需要实现一下功能，绿灯亮1分钟后黄灯亮3秒钟紧接着红灯亮1分钟以此循环。运用了时钟及GPIO、中断系统、定时器、SSI四个单元模块。

好的，下面是基于Tiva C模块的交通灯控制程序，需要实现绿灯亮1分钟后黄灯亮3秒钟紧接着红灯亮1分钟以此循环的功能。

首先，我们需要定义一些常量和变量，以及初始化GPIO、中断系统、定时器和SSI模块。这些代码可以写在main函数的开头。

#include <stdint.h>
#include "inc/tm4c123gh6pm.h"

#define RED_LED   GPIO_PIN_1
#define YELLOW_LED   GPIO_PIN_2
#define GREEN_LED   GPIO_PIN_3

volatile uint32_t g_ui32SysTickCount = 0;

void SysTickIntHandler(void)
{
  g_ui32SysTickCount++;
}

void InitGPIO(void)
{
  // Enable the GPIO port that is used for the on-board LED.
  SYSCTL_RCGC2_R = SYSCTL_RCGC2_GPIOF;

  // Do a dummy read to insert a few cycles after enabling the peripheral.
  volatile uint32_t ui32Loop = SYSCTL_RCGC2_R;

  // Set the direction as output, and enable the GPIO pin for the LED (PF1 and PF2).
  GPIO_PORTF_DIR_R = RED_LED | YELLOW_LED | GREEN_LED;
  GPIO_PORTF_DEN_R = RED_LED | YELLOW_LED | GREEN_LED;
}

void InitInterrupts(void)
{
  // Enable processor interrupts.
  __enable_irq();

  // Set up the period for the SysTick timer.
  SysTickPeriodSet(SysCtlClockGet() / 1000);

  // Register the interrupt handler
  SysTickIntRegister(SysTickIntHandler);

  // Enable the SysTick timer.
  SysTickEnable();
}

void InitTimer(void)
{
  // Enable the timer peripheral.
  SYSCTL_RCGCTIMER_R |= SYSCTL_RCGCTIMER_R1;

  // Do a dummy read to insert a few cycles after enabling the peripheral.
  volatile uint32_t ui32Loop = SYSCTL_RCGCTIMER_R;

  // Configure Timer 1 as a periodic timer.
  TIMER1_CTL_R &= ~TIMER_CTL_TAEN;  // Disable Timer 1A.
  TIMER1_CFG_R = TIMER_CFG_32_BIT_TIMER;
  TIMER1_TAMR_R = TIMER_TAMR_TAMR_PERIOD;
  TIMER1_TAILR_R = SysCtlClockGet() - 1;  // Set the reload value to generate a 1 second interrupt.
  TIMER1_IMR_R = TIMER_IMR_TATOIM;  // Enable Timer 1A timeout interrupt.
  TIMER1_CTL_R |= TIMER_CTL_TAEN;  // Enable Timer 1A.
}

void InitSSI(void)
{
  // Enable the SSI0 peripheral.
  SYSCTL_RCGCSSI_R |= SYSCTL_RCGCSSI_R0;

  // Do a dummy read to insert a few cycles after enabling the peripheral.
  volatile uint32_t ui32Loop = SYSCTL_RCGCSSI_R;

  // Configure the SSI0 pins for SPI master mode.
  GPIO_PORTA_AFSEL_R |= GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5;
  GPIO_PORTA_PCTL_R = (GPIO_PORTA_PCTL_R & ~0x00FFF000) + 0x00111000;
  GPIO_PORTA_DEN_R |= GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5;

  // Configure the SSI0 as a SPI master.
  SSI0_CR1_R &= ~SSI_CR1_SSE;  // Disable SSI0.
  SSI0_CR1_R = 0;  // Select Freescale SPI mode.
  SSI0_CC_R = 0;  // Use system clock.
  SSI0_CPSR_R = 10;  // Set the clock prescaler to 10 (for a 10 MHz SPI clock).
  SSI0_CR0_R = SSI_CR0_SCR(0) | SSI_CR0_SPH | SSI_CR0_SPO | SSI_CR0_FRF_MOTO | SSI_CR0_DSS_8;  // Configure the SPI clock and frame format.
  SSI0_CR1_R |= SSI_CR1_SSE;  // Enable SSI0.
}

接下来，我们需要实现一个函数来控制交通灯的状态。根据题目要求，绿灯亮1分钟后黄灯亮3秒钟紧接着红灯亮1分钟以此循环。因此，我们可以使用系统计时器来计算时间，并根据时间来控制交通灯状态。代码如下：

void ControlTrafficLight(void)
{
  while (1)
  {
    // Set the green LED on for 1 minute.
    GPIO_PORTF_DATA_R = GREEN_LED;
    uint32_t ui32StartTime = g_ui32SysTickCount;
    while ((g_ui32SysTickCount - ui32StartTime) < 60000) {};

    // Set the yellow LED on for 3 seconds.
    GPIO_PORTF_DATA_R = YELLOW_LED;
    ui32StartTime = g_ui32SysTickCount;
    while ((g_ui32SysTickCount - ui32StartTime) < 3000) {};

    // Set the red LED on for 1 minute.
    GPIO_PORTF_DATA_R = RED_LED;
    ui32StartTime = g_ui32SysTickCount;
    while ((g_ui32SysTickCount - ui32StartTime) < 60000) {};
  }
}

最后，在main函数中调用以上函数即可。

int main(void)
{
  // Initialize the system clock to 80 MHz.
  SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_2_5 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_XTAL_16MHZ | SYSCTL_OSC_MAIN);

  // Initialize the GPIO, interrupts, timer, and SSI modules.
  InitGPIO();
  InitInterrupts();
  InitTimer();
  InitSSI();

  // Control the traffic light.
  ControlTrafficLight();

  return 0;
}

这个程序会不断循环控制交通灯状态，直到程序被停止。注意，在实现交通灯状态控制时，我们使用了系统计时器来计算时间。系统计时器每隔1毫秒触发一次中断，因此可以用来精确计算时间。在程序开头的SysTickIntHandler函数中，我们增加了一个全局变量g_ui32SysTickCount，用来记录系统计时器中断触发的次数（即时间）。

需要注意的是，以上代码只是一个简单的示例程序，实际应用中可能需要考虑更多的因素，例如交通流量等。同时，还应该考虑如何优化程序，以减少处理器负载和能耗。