openmv如何与TIVA飞控链接
时间: 2023-10-08 09:04:12 浏览: 37
OpenMV可以通过串口与TIVA飞控进行链接。首先,在TIVA飞控上,需要编写代码将串口初始化为所需的波特率和数据位,并将数据传输模式设置为逐字节模式。然后在OpenMV上,需要使用Serial库连接到TIVA飞控的串口,并在代码中传输指令和数据。可以使用OpenMV的UART对象进行串口通信。注意,在使用OpenMV与TIVA飞控链接时,需要保证波特率和数据位设置一致,否则数据传输会出现错误。
相关问题
tiva飞控的定时器
Tiva飞控的定时器有多种类型,其中比较常用的是General-Purpose Timer (GPT)和Wide Timer (WTIMER)。这两种定时器都可以用来产生中断,实现定时功能。
GPT是一个32位的定时器,可以配置为周期性计数器或单次计数器。它可以通过配置分频器来控制计数速度,从而实现不同的定时时间。GPT还可以配置为输出PWM信号,用于控制电机等外设。
WTIMER也是一个32位的定时器,但它比GPT更加灵活。WTIMER可以配置为16位或32位计数器,还可以选择不同的时钟源和分频器。WTIMER还支持多个比较器和捕获/比较模块,可以实现更加复杂的定时功能。
tiva freertos
Tiva FreeRTOS是一种基于Tiva C系列微控制器的嵌入式实时操作系统。Tiva C系列是德州仪器(Texas Instruments)推出的一系列低功耗、高性能的微控制器。FreeRTOS是一种开源的实时操作系统,它提供了多任务管理、任务调度、内存管理等功能,可以帮助开发者在嵌入式系统中实现并发的任务执行。
使用Tiva FreeRTOS,开发者可以将程序划分为多个独立的任务,每个任务执行自己的功能,通过任务调度器来分配处理器时间。这样可以有效地利用处理器资源,并且保证任务按照一定的优先级和时间约束进行执行。Tiva FreeRTOS还提供了一些其他功能,如信号量、消息队列和事件标志等,方便开发者实现任务间的通信和同步。
总体来说,Tiva FreeRTOS提供了一种方便而强大的方式来开发嵌入式实时系统,适用于需要处理多个并发任务的应用场景。