用systick模块，实现蓝灯亮2秒，红灯亮4秒，绿灯亮6秒的交替循环变化

在使用STM32的Systick定时器模块实现这种灯光交替亮灭效果时，你需要完成以下几个步骤：

1. 首先，需要配置Systick定时器，设置一个基本时间间隔（比如1000毫秒），这是LED闪烁周期的基础。

2. 定义三个标志变量（如bool ledState[3] = {false, false, false}），分别对应蓝色、红色和绿色LED，初始化它们为False表示熄灭状态。

3. 设置一个主循环函数，在这个函数里，每经过一个Systick定时器周期，检查当前轮到哪一盏灯亮。例如，当第一个定时器计数器溢出时，将ledState[0]设为True，点亮蓝灯，并延时2秒（通过计数器+延时处理）。然后等待一段时间，比如5秒（因为你已经提前给每个颜色分配了相应的延长时间，即2秒、4秒和6秒），再切换到下一个颜色。

void handle灯切换(void) {
    if (ledState[0]) {
        // 点亮蓝灯
        // ... 执行LED控制代码
        // 等待2秒
        while (!ledState[1]); // 当ledState[1]变为True，说明红灯该亮了
        ledState[0] = false; // 关闭蓝灯
    } else if (ledState[1]) {
        // 红灯亮4秒
        // ... 执行LED控制代码
        // 等待4秒
        while (!ledState[2]);
        ledState[1] = false;
    } else {
        // 绿灯亮6秒
        // ... 执行LED控制代码
        // 等待6秒
        while (!ledState[0]);
        ledState[2] = false;
    }
}

// 主循环
while (1) {
    handle灯切换();
    systick_handler(); // 处理Systick中断并更新定时器
}