嵌入式使用systick定时器中断来实现流水灯的功能，即三个指示灯D5,D6,D7依次亮暗，同时，在灯亮时伴随蜂鸣器响。实现以上功能的流程

以下是使用systick定时器中断实现流水灯和蜂鸣器的嵌入式程序流程：

1. 配置三个指示灯D5,D6,D7和蜂鸣器所在的引脚为输出模式。

2. 配置systick定时器中断，并将定时器的计数值设置为适当的值，以便控制灯的闪烁速度。

3. 在systick定时器中断服务函数中实现流水灯和蜂鸣器的控制。

4. 在流水灯控制中，使用一个计数器变量来记录当前亮着的指示灯，然后根据计数器的值控制指示灯的亮灭。

5. 在蜂鸣器控制中，在指示灯亮的时候开启蜂鸣器，指示灯灭的时候关闭蜂鸣器。

示例伪代码如下：

// 配置引脚为输出模式
pinMode(D5, OUTPUT);
pinMode(D6, OUTPUT);
pinMode(D7, OUTPUT);
pinMode(BUZZER, OUTPUT);

// 初始化systick定时器
SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); // 系统时钟为1MHz，systick定时器计数值为1000，即1ms中断一次

// systick定时器中断服务函数
void SysTick_Handler()
{
    static uint8_t led_counter = 0;
    led_counter++;
    switch (led_counter)
    {
        case 1:
            digitalWrite(D5, HIGH);
            digitalWrite(D6, LOW);
            digitalWrite(D7, LOW);
            digitalWrite(BUZZER, HIGH);
            break;
        case 2:
            digitalWrite(D5, LOW);
            digitalWrite(D6, HIGH);
            digitalWrite(D7, LOW);
            digitalWrite(BUZZER, LOW);
            break;
        case 3:
            digitalWrite(D5, LOW);
            digitalWrite(D6, LOW);
            digitalWrite(D7, HIGH);
            digitalWrite(BUZZER, LOW);
            break;
        default:
            led_counter = 0;
            break;
    }
}

// 初始化systick定时器函数
void systick_init()
{
    // 设置systick定时器计数值和中断优先级
    // ...

    // 开启systick定时器
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

注意，以上代码仅为示例伪代码，具体实现需要根据具体的硬件平台和systick定时器的配置来进行调整。