SysTick定时器

SysTick定时器是Cortex-M3内核的一个外设，也被嵌入在NVIC中。它是一个24位向下递减的定时器，每计数一次所需时间为1/SYSTICK。可以通过设置LOAD寄存器来设定定时器的初值，当定时器计数到0时，会自动重新加载LOAD寄存器的值，重新开始倒计时。如果开启了SysTick中断，当定时器计数到0时，会产生一个中断信号。因此，通过设置计数的次数，可以实现精确的延时功能。\[2\]

Systick定时器常用于延时操作或实时系统的心跳时钟。它可以节省MCU资源，不需要额外的定时器。Systick定时器也被称为滴答定时器，它在24位倒计数定时器计数到0时，会自动从RELOAD寄存器中重新加载定时器的初值。只要不清除SysTick控制及状态寄存器中的使能位，定时器就会一直工作，即使在睡眠模式下也能正常工作。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [【STM32】Systick滴答定时器](https://blog.csdn.net/weixin_63726869/article/details/125046487)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [九、SysTick系统定时器](https://blog.csdn.net/qq_40836442/article/details/110231860)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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