定时器与Systick定时器

定时器是一种用于计时和计数的设备，可以在特定的时间间隔内产生中断或触发事件。而Systick定时器是一种简单的定时器，常用于延时和实时系统的心跳时钟。在CM3和CM4内核芯片中都有Systick定时器，可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。在STM32+UCOS系统中，一般采用Systick做uCOS心跳时钟。

1.定时器的作用是什么？
2.Systick定时器有哪些特点？
3.在STM32+UCOS系统中，为什么要采用Systick做uCOS心跳时钟？

相关问题

通用定时器，SysTick定时器和看门狗定时器的区别

通用定时器、SysTick定时器和看门狗定时器都是STM32中常用的定时器，它们的区别如下：
1. 通用定时器：通用定时器包括基本定时器、通用定时器和高级定时器。它们可以用于各种定时、计数和PWM输出等应用。其中，基本定时器只有一个计数器，通用定时器有多个计数器，高级定时器则具有更多的高级功能。
2. SysTick定时器：SysTick定时器是一个内核定时器，它是一个24位的向下计数器，可以用于操作系统的时钟节拍、延时等应用。
3. 看门狗定时器：看门狗定时器是一种硬件定时器，它可以在系统出现故障时自动重启系统。看门狗定时器通常用于需要高可靠性的应用中，例如工业控制、汽车电子等。

系统滴答定时器 systick

滴答定时器（SysTick）是一种基于硬件的定时器，它是 ARM Cortex-M 系列处理器中的一个内置模块。它可以用来生成固定时间间隔的中断，通常用于操作系统的时钟节拍、延时函数等。

SysTick 定时器的时钟源可以是处理器时钟（HCLK）或者处理器时钟的 1/8，可以通过寄存器配置。它的计数器是一个 24 位的向下计数器，可以通过寄存器设置初始值和重载值。当计数器减到 0 时，会产生 SysTick 中断，并重新从重载值开始计数。

在使用 SysTick 定时器时，需要注意以下几点：
1. SysTick 定时器的中断优先级比较高，因此在使用 SysTick 定时器时，需要注意不要在 SysTick 中断中执行太多的代码，以免影响系统的响应能力。
2. 在使用 SysTick 定时器时，需要注意处理器时钟的频率和 SysTick 的计数频率之间的关系，以免产生误差。
3. 在使用 SysTick 定时器时，需要注意计数器的初始值和重载值的设置，以免产生误差。