怎么关闭SYSTICK定时器？

在STM32微控制器中，关闭Systick定时器通常涉及以下几个步骤：

1. **禁用Systick中断**：首先，你需要在系统的 NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）管理中断优先级并禁止Systick中断。这通常是通过清除Systick中断请求标志和禁用相应的中断矢量来完成。

   // 禁用Systick中断
   disable_irq(SYSTICK_IRQn);

其中，`SYSCALL_IRQn` 或 `SysTick_IRQn` 是Systick中断对应的标号，取决于具体的STM32系列。

2. **清零Systick计数器**：Systick定时器有一个内部的计数器，如果你不再需要计数，可以手动将其归零。不过，在大多数情况下，系统复位会自动清零计数器。

   // 如果有权限，可以尝试清零Systick计数器
   if (syscfg->CNTEN & SYSCFG_CTR_SYSTICK) {
       RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_SYSCFG, ENABLE); // 取消时钟门控
       syscfg->CNTEN &= ~SYSCFG_CTR_SYSTICK; // 禁止Systick计数
       RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_SYSCFG, DISABLE); // 重新启用时钟门控
   }

请注意，以上操作依赖于你的具体硬件和库函数，可能会有所不同。如果你是在Keil MDK、STM32Cube等IDE环境中工作，可以直接在工程配置文件中进行设置或者在代码中调用适当的库函数来达到关闭Systick的效果。