SysTick定时器与TIM1-TIM17定时器有什么区别？

SysTick定时器和TIM1-TIM17定时器是在嵌入式系统中常用的定时器，它们有一些区别。

1. 功能不同：
- SysTick定时器是基于系统时钟的定时器，用于提供操作系统或者应用程序的基本定时功能，例如时钟节拍、延时等。
- TIM1-TIM17定时器是通用定时器，提供更丰富的功能，例如输入捕获、输出比较、PWM生成等。

2. 精度不同：
- SysTick定时器的精度由系统时钟决定，通常为微秒级别。
- TIM1-TIM17定时器的精度由其自身的时钟源决定，可达到纳秒级别。

3. 定时范围不同：
- SysTick定时器使用24位计数器，因此其最大计数范围为2^24个时钟周期。
- TIM1-TIM17定时器使用16位或者32位计数器，具体范围取决于不同的定时器。

4. 应用场景不同：
- SysTick定时器适合用于操作系统的调度和延时等基本功能。
- TIM1-TIM17定时器适合用于各种需要精确计时和控制的应用，例如PWM控制、输入捕获等。

需要注意的是，具体的特性和功能也会根据不同的嵌入式系统和芯片而有所差异。因此，在具体的应用中，还需要参考相关的技术文档和数据手册来了解定时器的详细信息。

相关问题

stm32单片机分为外设定时器和内核定时器，具体有哪些定时器？

STM32单片机的定时器包括以下两类：

1. 内核定时器：这些定时器是STM32单片机内部的计时器，可以用于系统时钟的计数和计时。常见的内核定时器包括SysTick定时器，它是一个24位的计数器，可以用于系统节拍计时，以及TIM6/TIM7定时器，它们是基本定时器，可以用于生成中断和触发DMA传输等。

2. 外设定时器：这些定时器是STM32单片机内部的外设，可以用于各种应用，例如PWM输出、捕获计数、定时测量等。常见的外设定时器包括TIM1-TIM17定时器，它们是高级定时器，可以进行更为复杂的计时和控制操作，例如高级PWM输出、编码器接口、输入捕获等。此外，还有基本定时器TIM2-TIM5、通用定时器TIM12-TIM17、低功耗定时器LPTIM1-LPTIM2等。

需要注意的是，不同型号的STM32单片机可能会有不同的定时器组合和功能，具体的定时器类型和数量需要参考芯片手册。

tim定时器为1us

TIM定时器的计算公式为 Time = （72Mhz / PSC +1）* (ARR+1)(us) \[1\]。其中，PSC是预分频值，ARR是自动重载寄存器的值。这个公式的单位是微秒(us)。这是因为在STM32中，定时器的计数频率是以系统时钟为基准的，而系统时钟的单位是MHz。所以，通过预分频和自动重载寄存器的设置，可以实现以微秒为单位的定时功能。

另外，STM32中还有一个24位的系统节拍定时器SysTick，可以用来获得一定的时间间隔\[2\]。这个定时器具有自动重载和溢出中断功能，可以用来实现一些定时任务。

关于TRGO参数，它是定时器的触发信号输出。在定时器的定时时间到达时，可以输出一个信号来触发其他设备的操作，比如ADC的同步转换\[3\]。但在一般情况下，我们不需要使用这个功能，所以可以关闭它。

综上所述，TIM定时器可以实现1微秒的定时功能，并且STM32还提供了SysTick定时器来获得一定的时间间隔。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32 TIM定时时间为什么以us为单位?](https://blog.csdn.net/u011262683/article/details/126451119)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [每节课都是一个项目 手把手用STM32打造联网气象站-4-STM32基础三件套-TIM定时器和SYSTICK初始化](https://blog.csdn.net/book_drabit/article/details/125605796)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [五、Clion和STM32CubeMx---TIM定时器](https://blog.csdn.net/weixin_55999942/article/details/126481005)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]