int main() { SysTick_Init(168); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); IN_Init(); TIM9_CH1_PWM_Init(500-1,84-1); TIM9_CH2_PWM_Init(500-1,84-1); IN1=1; IN2=1; while(1) { TIM_SetCompare1(TIM9,100); TIM_SetCompare2(TIM9,400); IN1=1; IN2=0; } }

这段代码是一个典型的嵌入式系统中的主函数，主要用于初始化一些硬件设备并且进行一些操作。具体来说：

1. `SysTick_Init(168);` 初始化系统定时器，设置时钟频率为168MHz。
2. `NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);` 配置中断优先级分组为2。
3. `IN_Init();` 初始化输入引脚。
4. `TIM9_CH1_PWM_Init(500-1,84-1);` 初始化定时器9的通道1，使用PWM模式，设置周期为500-1，预分频系数为84-1。
5. `TIM9_CH2_PWM_Init(500-1,84-1);` 初始化定时器9的通道2，使用PWM模式，设置周期为500-1，预分频系数为84-1。
6. `IN1=1;` 将IN1引脚设置为高电平。
7. `IN2=1;` 将IN2引脚设置为高电平。
8. 进入一个无限循环`while(1)`。
9. `TIM_SetCompare1(TIM9,100);` 设置定时器9的通道1的占空比为100。
10. `TIM_SetCompare2(TIM9,400);` 设置定时器9的通道2的占空比为400。
11. `IN1=1;` 将IN1引脚设置为高电平。
12. `IN2=0;` 将IN2引脚设置为低电平。

根据代码推测，这段代码可能是用于控制某个电机或驱动器的运行状态。