stm32F103配置SysTick_Handler 使用寄存器版本

好的，以下是配置SysTick_Handler的寄存器版本代码：

首先，需要在代码中引入stm32f10x.h头文件，然后定义SysTick_Handler函数，如下所示：

#include "stm32f10x.h" 

void SysTick_Handler(void) {

    // 在此处添加SysTick_Handler中断服务程序的代码

}

接着，需要在main函数中进行SysTick定时器的配置。SysTick定时器是一种基于内核时钟的定时器，可以用来产生周期性的中断。SysTick定时器的时钟源是内核时钟，因此在使用SysTick定时器之前，需要先配置内核时钟。假设我们需要将SysTick定时器配置为1ms中断一次，以下是配置代码：

int main(void) {

    // 配置内核时钟为72MHz
    SystemInit();

    // 配置SysTick定时器
    SysTick->LOAD = 71999;  // 72MHz / 1000 - 1 = 71999，计数器从0开始计数，所以需要减1
    SysTick->CTRL = 0x07;   // 启用SysTick定时器，选择内核时钟作为时钟源，使能中断

    while (1) {

        // 在这里添加主程序的代码

    }

}

在上面的代码中，通过设置SysTick->LOAD寄存器的值，来设置SysTick定时器的计数周期。在我们的例子中，计数周期为71999，即每过71999个时钟周期（1ms）产生一次中断。然后通过设置SysTick->CTRL寄存器的值，来启用SysTick定时器，并使能中断。

在SysTick_Handler中断服务程序中，可以添加需要执行的代码。例如，可以使用一个全局变量来计数，表示已经发生了多少次中断：

#include "stm32f10x.h" 

volatile uint32_t count = 0;

void SysTick_Handler(void) {

    count++;

}

int main(void) {

    SystemInit();

    SysTick->LOAD = 71999;
    SysTick->CTRL = 0x07;

    while (1) {

        // 在这里添加主程序的代码

    }

}

在上面的例子中，每次发生SysTick中断时，count变量的值会加1。我们可以在主程序中使用count变量的值来判断时间是否到达了某个阈值，从而执行一些操作。

另外，需要注意的是，在使用SysTick定时器时，需要禁止SysTick定时器的中断嵌套。可以通过设置NVIC的优先级分组和SysTick中断的优先级来实现。以下是一个例子：

int main(void) {

    SystemInit();

    // 配置NVIC的优先级分组为2位抢占优先级，2位响应优先级
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

    // 配置SysTick定时器中断的优先级为最低优先级
    NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 15);

    SysTick->LOAD = 71999;
    SysTick->CTRL = 0x07;

    while (1) {

        // 在这里添加主程序的代码

    }

}

在上面的例子中，通过NVIC_PriorityGroupConfig函数将NVIC的优先级分组设置为2位抢占优先级，2位响应优先级。然后，通过NVIC_SetPriority函数将SysTick中断的优先级设置为最低优先级。这样可以确保SysTick中断不会被其他中断打断，从而保证定时器的准确性。