STM32F103C8T6引脚看门狗配置指南：系统可靠性利器，保障嵌入式系统稳定运行

# 1. STM32F103C8T6引脚看门狗简介

STM32F103C8T6是一款功能强大的微控制器，它配备了一个引脚看门狗（WWDG），用于监控微控制器系统。引脚看门狗是一个独立于CPU的硬件定时器，它可以检测系统故障并自动复位微控制器。

引脚看门狗具有以下特点：

* 可编程窗口期和溢出时间
* 可选的看门狗中断
* 可通过外部引脚或软件刷新
* 低功耗模式

# 2. 引脚看门狗配置原理**

引脚看门狗是STM32F103C8T6微控制器中一种专门用于监控外部引脚状态的看门狗定时器。它可以检测外部引脚上的信号变化，并在检测到异常时触发复位。本章节将详细介绍引脚看门狗的配置原理，包括寄存器概述、配置步骤以及具体配置方法。

## 2.1 看门狗寄存器概述

引脚看门狗的寄存器位于STM32F103C8T6微控制器的IWDG外设中。主要寄存器包括：

- **IWDG_KR：**控制寄存器，用于使能和复位看门狗。
- **IWDG_PR：**预分频寄存器，用于设置看门狗时钟分频系数。
- **IWDG_RLR：**重装载寄存器，用于设置看门狗溢出时间。
- **IWDG_SR：**状态寄存器，用于指示看门狗的状态。

## 2.2 看门狗配置步骤

引脚看门狗的配置主要包括以下步骤：

### 2.2.1 看门狗时钟选择

看门狗时钟可以从内部时钟（LSI）或外部时钟（LSE）中选择。内部时钟频率为40kHz，外部时钟频率为32.768kHz。通过设置IWDG_PR寄存器中的PR位来选择时钟源。

/* 选择内部时钟 */
IWDG_PR = IWDG_PR_PR_0;

/* 选择外部时钟 */
IWDG_PR = IWDG_PR_PR_1;

### 2.2.2 看门狗窗口期设置

窗口期是指看门狗在溢出前必须被刷新的时间范围。通过设置IWDG_RLR寄存器中的WIN位来设置窗口期。窗口期可以设置为4096个时钟周期或8192个时钟周期。

/* 设置窗口期为4096个时钟周期 */
IWDG_RLR = IWDG_RLR_WIN_0;

/* 设置窗口期为8192个时钟周期 */
IWDG_RLR = IWDG_RLR_WIN_1;

### 2.2.3 看门狗溢出时间设置

溢出时间是指看门狗从被使能到溢出所需要的时间。通过设置IWDG_RLR寄存器中的RL位来设置溢出时间。溢出时间可以从64个时钟周期到4096个时钟周期不等。

/* 设置溢出时间为64个时钟周期 */
IWDG_RLR = IWDG_RLR_RL_0;

/* 设置溢出时间为4096个时钟周期 */
IWDG_RLR = IWDG_RLR_RL_15;

### 2.2.4 看门狗使能与中断配置

通过设置IWDG_KR寄存器中的KEY和KR位来使能看门狗。KEY位用于解锁看门狗，KR位用于启动看门狗。看门狗溢出时会触发中断，可以通过设置IWDG_KR寄存器中的IE位来使能中断。

/* 解锁看门狗 */
IWDG_KR = IWDG_KR_KEY_ENABLE;

/* 启动看门狗 */
IWDG_KR = IWDG_KR_KR_START;

/* 使能中断 */
IWDG_KR = IWDG_KR_IE_ENABLE;

# 3. 引脚看门狗配置实践

### 3.1 硬件连接与代码框架

**硬件连接**

* STM32F103C8T6开发板
* LED灯（用于指示看门狗状态）
* 按键（用于触发看门狗复位）

**代码框架**

#include "stm32f10x.h"

// LED端口和引脚定义
#define LED_PORT GPIOC
#define LED_PIN GPIO_Pin_13

// 按键端口和引脚定义
#define KEY_PORT GPIOA
#define KEY_PIN GPIO_Pin_0

// 看门狗寄存器基地址
#define IWDG_BASE 0x40003000

// 看门狗寄