掌握STM32F103C8T6 USART引脚配置：串口通信精髓，轻松实现数据传输

# 1. STM32F103C8T6 USART引脚配置**

USART（通用同步异步收发器）是一种串行通信接口，用于在微控制器和外部设备之间传输数据。STM32F103C8T6微控制器具有多个USART外设，本章将重点介绍USART引脚配置。

为了使用USART外设，必须正确配置引脚。首先，需要启用USART外设时钟。然后，需要配置引脚复用功能，将引脚分配给USART外设。最后，需要配置引脚模式，设置引脚为推挽输出或开漏输出。

# 2. USART通信理论基础

### 2.1 USART通信原理

#### 2.1.1 串行通信概述

串行通信是一种通过单根导线逐位传输数据的通信方式。与并行通信相比，串行通信具有成本低、抗干扰能力强、布线简单等优点。USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）是微控制器中常用的串行通信接口，支持同步和异步通信模式。

#### 2.1.2 USART协议

USART协议定义了数据传输的帧格式，包括起始位、数据位、奇偶校验位和停止位。

- 起始位：一个逻辑0，表示数据传输的开始。
- 数据位：传输实际数据，通常为8位。
- 奇偶校验位：可选，用于检测数据传输中的错误。
- 停止位：一个或多个逻辑1，表示数据传输的结束。

### 2.2 USART寄存器结构

USART寄存器用于配置和控制USART通信。主要包括以下三种寄存器类型：

#### 2.2.1 USART控制寄存器

- **USART_CR1**：控制USART的通信模式、波特率、奇偶校验等。
- **USART_CR2**：控制USART的中断使能、数据长度、停止位等。
- **USART_CR3**：控制USART的硬件流控制、DMA传输等。

#### 2.2.2 USART数据寄存器

- **USART_DR**：用于发送和接收数据。
- **USART_SR**：状态寄存器，反映USART当前的状态。
- **USART_BRR**：波特率寄存器，用于设置USART的波特率。

#### 2.2.3 USART状态寄存器

- **USART_SR**：状态寄存器，反映USART当前的状态，包括传输完成、接收完成、错误检测等。

**代码块：USART寄存器结构**

typedef struct {
  uint32_t CR1;
  uint32_t CR2;
  uint32_t CR3;
  uint32_t BRR;
  uint32_t DR;
  uint32_t SR;
} USART_TypeDef;

**逻辑分析：**

USART_TypeDef结构体定义了USART寄存器的布局。每个寄存器都有一个32位的寄存器地址，用于访问和配置USART。

**参数说明：**

- CR1：控制寄存器1，用于配置USART的通信模式、波特率、奇偶校验等。
- CR2：控制寄存器2，用于配置USART的中断使能、数据长度、停止位等。
- CR3：控制寄存器3，用于配置USART的硬件流控制、DMA传输等。
- BRR：波特率寄存器，用于设置USART的波特率。
- DR：数据寄存器，用于发送和接收数据。
- SR：状态寄存器，反映USART当前的状态。

# 3.1 USART时钟配置

**3.1.1 APB时钟配置**

STM32F103C8T6的USART外设使用APB2总线时钟，因此需要首先配置APB2时钟。APB2时钟的源可以是HSI、HSE或PLL，可以通过RCC_CFGR寄存器的PCLK2位进行选择。

/* 启用HSI时钟 */
RCC->CR |= RCC_CR_HSION;

/* 等待H