STM32F103C8T6引脚中断配置技巧：事件驱动编程，提升系统响应速度

# 1. STM32F103C8T6引脚中断概述

STM32F103C8T6微控制器提供了一个强大的中断系统，允许外部事件触发特定代码段的执行。引脚中断是中断系统的重要组成部分，它允许外部信号触发中断服务函数（ISR），从而对事件做出快速响应。

本指南将深入探讨STM32F103C8T6的引脚中断机制，包括中断配置、事件驱动编程、优化技巧和高级应用。通过对这些概念的深入理解，开发人员可以充分利用引脚中断功能，增强嵌入式系统的性能和响应能力。

# 2. STM32F103C8T6引脚中断配置技巧

### 2.1 引脚中断配置原理

#### 2.1.1 中断向量表和中断服务函数

STM32F103C8T6的中断向量表位于0x00000000地址处，它包含了所有中断服务函数（ISR）的入口地址。当一个中断发生时，处理器会根据中断向量表中的地址跳转到对应的ISR。

ISR是一个专门用来处理特定中断的函数。它通常包含以下步骤：

1. 保存当前寄存器上下文（可选）
2. 读取中断标志寄存器以确定触发中断的源
3. 清除中断标志寄存器
4. 执行中断处理逻辑
5. 恢复寄存器上下文（可选）
6. 返回到中断发生前的代码

#### 2.1.2 中断优先级和嵌套

STM32F103C8T6支持多达16个中断优先级等级，其中0级为最高优先级，15级为最低优先级。当多个中断同时发生时，优先级较高的中断会先得到处理。

中断嵌套是指一个中断服务函数在执行过程中又被另一个中断打断的情况。STM32F103C8T6支持中断嵌套，但嵌套深度有限制。

### 2.2 中断配置寄存器分析

#### 2.2.1 中断使能寄存器（ISER）

ISER寄存器用于使能特定中断源。每个中断源对应一个位，当该位被置1时，对应的中断使能。ISER寄存器位于地址0xE000E100。

**代码块：**

#define ISER_BASE 0xE000E100

void enable_interrupt(uint8_t interrupt_num) {
  *(volatile uint32_t *)(ISER_BASE + interrupt_num * 4) |= 1;
}

**逻辑分析：**

此代码块将ISER寄存器的第interrupt_num位置1，从而使能中断源interrupt_num。

#### 2.2.2 中断屏蔽寄存器（ICER）

ICER寄存器用于屏蔽特定中断源。每个中断源对应一个位，当该位被置1时，对应的中断被屏蔽。ICER寄存器位于地址0xE000E180。

**代码块：**

#define ICER_BASE 0xE000E180

void disable_interrupt(uint8_t interrupt_num) {
  *(volatile uint32_t *)(ICER_BASE + interrupt_num * 4) |= 1;
}

**逻辑分析：**

此代码块将ICER寄存器的第interrupt_num位置1，从而屏蔽中断源interrupt_num。

#### 2.2.3 中断挂起寄存器（ISPR）

ISPR寄存器用于挂起特定中断源。每个中断源对应一个位，当该位被置1时，对应的中断被挂起。ISPR寄存器位于地址0xE000E200。

**代码块：**

#define ISPR_BASE 0xE000E200

void pend_interrupt(uint8_t interrupt_num) {
  *(volatile uint32_t *)(ISPR_BASE + interrupt_num * 4) |= 1;
}

**逻辑分析：**

此代码块将ISPR寄存器的第interrupt_num位置1，从而挂起中断源interrupt_num。

### 2.3 中断配置示例

#### 2.3.1 GPIO引脚中断配置

**代码块：**

#include "stm32f103xb.h"

void gpio_interrupt_config(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) {
  // 使能GPIO时钟
  RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN;