STM32F103C8T6 I2C引脚配置指南：总线通信奥秘，轻松实现设备互联

# 1. STM32F103C8T6 I2C简介**

I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种低速串行总线，用于在嵌入式系统中连接多个设备。STM32F103C8T6微控制器集成了一个I2C接口，允许与外部设备进行通信。本指南将介绍STM32F103C8T6 I2C引脚的配置，为构建可靠且高效的I2C通信系统奠定基础。

# 2. I2C引脚配置理论

### 2.1 I2C总线协议

I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，用于在多个集成电路（IC）之间进行数据传输。它是一种半双工通信协议，这意味着它一次只能在一个方向上传输数据。

I2C总线使用两条线：串行数据线（SDA）和串行时钟线（SCL）。SDA线用于传输数据，而SCL线用于同步数据传输。

### 2.2 STM32F103C8T6 I2C引脚功能

STM32F103C8T6微控制器具有两个I2C接口：I2C1和I2C2。每个接口都有自己的引脚：

| 引脚 | 功能 |
|---|---|
| PB6 | I2C1_SCL |
| PB7 | I2C1_SDA |
| PB10 | I2C2_SCL |
| PB11 | I2C2_SDA |

### 2.3 I2C引脚配置寄存器

STM32F103C8T6微控制器使用以下寄存器来配置I2C引脚：

| 寄存器 | 描述 |
|---|---|
| I2C_CR1 | 控制寄存器1 |
| I2C_CR2 | 控制寄存器2 |
| I2C_OAR1 | 设备地址寄存器1 |
| I2C_OAR2 | 设备地址寄存器2 |
| I2C_DR | 数据寄存器 |
| I2C_SR1 | 状态寄存器1 |
| I2C_SR2 | 状态寄存器2 |

**代码块：**

// 启用I2C1
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_I2C1EN;

// 配置I2C1引脚
GPIOB->CRH |= GPIO_CRH_MODE6_1 | GPIO_CRH_CNF6_1; // PB6为复用推挽输出
GPIOB->CRH |= GPIO_CRH_MODE7_1 | GPIO_CRH_CNF7_1; // PB7为复用开漏输出

// 配置I2C1时钟
I2C1->CR2 |= I2C_CR2_FREQ_16; // 设置时钟频率为16MHz

// 配置I2C1数据速率
I2C1->CCR |= 100; // 设置数据速率为100kbps

**逻辑分析：**

这段代码用于配置STM32F103C8T6微控制器的I2C1接口。

* 第一行代码启用I2C1时钟。
* 第二行和第三行代码配置PB6和PB7引脚为I2C1的SCL和SDA线。
* 第四行代码设置I2C1时钟频率为16MHz。
* 第五行代码设置I2C1数据速率为100kbps。

# 3.1 I2C引脚初始化

在开始使用I2C总线之前，需要对I2C引脚进行初始化，以配置引脚的功能和模式。STM32F103C8T6微控制器上的I2C引脚初始化过程如下：

1. **使能I2C时钟：**首先，需要使能I2C外设时钟。这可以通过设置RCC->APB1ENR寄存器中的I2C时钟使能位来实现。

RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_I2C1EN;

2. **配置I2C引脚：**接下来，需要配置I2C引脚的功能和模式。对于STM32F103C8T6微控制器，I2C1引脚位于PB6（SCL）和PB7（SDA）上。这些引脚需要配置为复用功能，以便用作I2C引脚。这可以通过设置GPIOB->CRL寄存器和GPIOB->CRH寄存器的相应位来实现。

GPIOB->CRL &= ~(GPIO_CRL_CNF6 | GPIO_CRL_MODE6);
GPIOB->CRL |= (GPIO_CRL_CNF6_1 | GPIO_CRL_MODE6_0); // PB6配置为复用推挽输出

GPIOB->CRH &= ~(GPIO_CRH_CNF7 | GPIO_CRH_MODE7);
GPIOB->CRH |= (GPIO_CRH_CNF7_1 | GPIO_CRH_MODE7_0); // PB7配置为复用推挽输出

3. **配置I2C模