STM32F103C8T6引脚定时器配置实战指南：时间控制艺术，掌握嵌入式系统节奏

# 1. STM32F103C8T6引脚定时器概述**

引脚定时器是STM32F103C8T6微控制器中一个重要的外设，它提供了精确的时间控制功能。引脚定时器可以用于生成PWM信号、测量时间间隔、触发中断等。

引脚定时器具有多个通道，每个通道都可以独立配置为不同的模式。常见的模式包括输出比较模式、输入捕获模式和PWM模式。输出比较模式可以用于生成PWM信号或触发中断，输入捕获模式可以用于测量时间间隔，PWM模式可以用于控制电机或其他设备。

引脚定时器的配置涉及多个寄存器，包括控制寄存器、比较寄存器和自动重装载寄存器。通过对这些寄存器的配置，可以控制引脚定时器的时钟源、分频比、比较值和重装载值，从而实现不同的时间控制功能。

# 2. 引脚定时器配置理论

### 2.1 引脚定时器工作原理

引脚定时器（TIM）是STM32F103C8T6微控制器中一种外设，它能够生成精确的时间信号并控制外部设备。TIM的工作原理基于计数器，计数器会按照预定的时钟频率递增计数。当计数器达到预设值时，TIM会产生一个中断或输出一个脉冲。

### 2.2 引脚定时器寄存器详解

TIM的配置和控制通过寄存器进行，主要包括以下几个寄存器：

#### 2.2.1 CCR寄存器

CCR（Capture/Compare Register）寄存器用于设置定时器的比较值。当计数器值等于CCR寄存器中的值时，TIM会产生一个中断或输出一个脉冲。

#### 2.2.2 PSC寄存器

PSC（Prescaler Register）寄存器用于设置定时器的预分频器。预分频器将时钟频率除以一个预定的值，从而降低计数器的计数速度。

#### 2.2.3 ARR寄存器

ARR（Auto-Reload Register）寄存器用于设置定时器的自动重载值。当计数器值达到ARR寄存器中的值时，计数器会自动重载为0并重新开始计数。

### 2.3 引脚定时器模式介绍

TIM支持多种工作模式，包括输出比较模式、输入捕获模式和PWM模式。

#### 2.3.1 输出比较模式

在输出比较模式下，TIM会将计数器值与CCR寄存器中的比较值进行比较。当计数器值等于比较值时，TIM会产生一个中断或输出一个脉冲。

#### 2.3.2 输入捕获模式

在输入捕获模式下，TIM会捕获外部信号的上升沿或下降沿，并将捕获的时间值存储在CCR寄存器中。

#### 2.3.3 PWM模式

在PWM模式下，TIM会根据CCR寄存器中的值生成一个可变占空比的脉冲波。PWM模式常用于控制电机、LED等外部设备。

# 3. 引脚定时器配置实践

### 3.1 输出比较模式配置

输出比较模式是引脚定时器最基本的一种模式，它可以将定时器的计数值与一个指定的比较值进行比较，当计数值等于比较值时，定时器会产生一个输出比较事件。输出比较事件可以用来触发中断、控制输出引脚的状态或产生PWM波形。

#### 3.1.1 输出比较中断配置

输出比较中断配置主要用于定时器计数值等于比较值时产生中断。输出比较中断配置步骤如下：

1. 设置定时器时钟源和分频系数。
2. 设置定时器计数模式为向上计数模式。
3. 设置比较值寄存器（CCR）的值。
4. 使能输出比较中断。

// 设置定时器时钟源和分频系数
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_TIM1EN; // 使能定时器1时钟
TIM1->PSC = 7200 - 1; // 设置分频系数为7200

// 设置定时器计数模式为向上计数模式
TIM1->CR1 &= ~TIM_CR1_DIR; // 设置为向上计数模式

// 设置比较值寄存器（CCR）的值
TIM1->CCR1 = 10000; // 设置比较值寄存器为10000

// 使能输出比较中断
TIM1->DIER |= TIM_DIER_CC1IE; // 使能输出比较中断

#### 3.1.2 输出比较PWM配置

输出比较PWM配