STM32F103中断嵌套优先级详解

# 1. STM32F103中断基础概述

## 1.1 STM32F103中断系统简介
在STM32F103系列中，中断系统是非常重要的一部分，它允许微控制器在执行程序的过程中响应外部事件，而不必等待事件的发生。中断系统由中断控制器（Nested Vectored Interrupt Controller，NVIC）管理，它负责中断的优先级分配和中断向量表的维护。

## 1.2 中断优先级的概念及作用
中断优先级是用来确定在系统同时发生多个中断请求时，哪个中断会被处理的参数。在STM32F103中，中断优先级采用分组优先级的方式，可以细化至子优先级，确保对不同中断的处理能够有序进行。

## 1.3 STM32F103中断嵌套的特点
STM32F103支持中断嵌套，即在处理一个中断时，可以被更高优先级的中断打断。这种机制可以确保关键任务得到及时响应，提高系统的实时性和稳定性。但需要注意在设计中要合理规划中断的优先级，避免出现死锁或优先级反转等问题。

# 2. STM32F103中断控制器详解

在STM32F103系列中，中断控制器是一个非常重要的模块，负责管理各种中断的触发、优先级、响应等功能。了解中断控制器的结构和功能对于合理地管理中断是至关重要的。

### 2.1 NVIC寄存器结构与功能

NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）是ARM Cortex-M3处理器核内部集成的中断控制器。它包括多个寄存器，用于控制中断的触发、优先级设置等。

// Java示例代码

// 设置中断优先级
NVIC.setPriority(IRQn, priority);

// 使能中断
NVIC.enableIRQ(IRQn);

// 禁止中断
NVIC.disableIRQ(IRQn);

// 中断挂起
NVIC.setPendingIRQ(IRQn);

// 中断清除
NVIC.clearPendingIRQ(IRQn);

### 2.2 中断向量表及其初始化

中断向量表是存储中断服务函数地址的数组，当触发对应中断时，处理器会根据中断号在中断向量表中找到对应的地址跳转执行。

// Java示例代码

// 中断向量表初始化
void initVectorTable(){
    NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
}

### 2.3 中断服务函数编写及注册

编写中断服务函数是处理中断事件的关键，需要根据具体需求编写对应的中断处理函数，并在初始化时进行注册。

// Java示例代码

// 中断服务函数
void EXTI0_IRQHandler(){
    // 中断处理逻辑
}

// 注册中断
void registerInterrupt(){
    NVIC.registerIRQHandler(IRQ_EXTI0, EXTI0_IRQHandler);
}

了解以上内容后，我们可以更好地理解STM32F103中断控制器的工作原理，有助于合理地配置和管理中断，在实际应用中更加灵活高效地应对各种中断事件。

# 3. STM32F103中断优先级配置

在STM32F103中断系统中，中断优先级的配置是非常重要的，可以帮助开发者更好地管理系统中的各类中断，并且实现多级中断嵌套的优先级调度。下面我们将详细介绍STM32F103中断优先级配置相关的内容。

#### 3.1 中断优先级组的设置

在STM32F103中，中断优先级通过中断优先级组进行配置。中断优先级组的划分是为了实现多级中断嵌套的优先级调度，具体的设置方法如下：

# Python 示例代码

# 定义一个函数，设置中断优先级组
def set_interrupt_priority_group():
    # 设置中断优先级分组为四位