STM32F103中断优先级是如何设定的?

STM32F103系列微控制器的中断优先级主要是通过寄存器NVIC (Nested Vectored Interrupt Controller) 来设置的。它是一个专门负责管理所有中断源的硬件模块。以下是基本步骤：

1. **配置中断优先级组**：首先需要确定要调整的中断优先级组。STM32有16个优先级组，每个组有4个可配置的中断等级。你可以通过NVIC_PriorityGroupConfig()函数设置，如选择低优先级组（NVIC_PriorityGroup_0）到高优先级组（NVIC_PriorityGroup_3）。

2. **设定中断向量地址**：在系统初始化期间，你需要将每个中断对应的向量地址设置到正确的中断服务 Routine (ISR) 函数。这是在STM32固件库提供的函数如NVIC_SetPriority() 中完成的。

3. **设置中断优先级**：NVIC_SetPriority()函数接受中断组号、中断编号和优先级作为参数。中断编号决定了你在当前优先级组内的位置，而优先级决定了中断在同级中断中的处理顺序。

例如，如果你想让某个外设中断具有最高优先级，你可以这样做：

// 假设中断编号为0x08，优先级组为0
NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0); // EXTI0_IRQn对应于外设中断线0

相关问题

STM32F103中断优先级表

以下是STM32F103中断优先级表，其中数字越小的优先级越高，0为最高优先级。

| 优先级 | 分组 | 子优先级 |
| ------ | ---- | -------- |
| 0 | 0 | 0 |
| 1 | 0 | 1 |
| 2 | 0 | 2 |
| ... | ... | ... |
| 15 | 0 | 15 |
| 0 | 1 | 0 |
| 1 | 1 | 0 |
| 1 | 1 | 1 |
| 2 | 1 | 0 |
| 2 | 1 | 1 |
| ... | ... | ... |
| 15 | 1 | 15 |

其中，分组可选值为0、1、2，表示不同的分组方式，子优先级取值范围也与分组方式有关。在STM32F103中，可以根据实际需求选择合适的分组方式和优先级。

stm32f103定时器优先级配置

在STM32F103微控制器中，定时器的优先级配置可以通过以下步骤完成：

1. 首先，确保已经使能了定时器的中断功能。可以通过设置TIMx_CR1寄存器的中断使能位（UIE）来实现。

2. 然后，配置优先级分组。这可以通过设置NVIC的APB2位来实现，该位决定了中断优先级分组。可以使用以下代码设置为2位分组：

   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

3. 接下来，配置具体的定时器中断优先级。在STM32F103系列中，有16个中断优先级可供选择，其中0为最高优先级。可以使用以下代码设置定时器中断的优先级：

   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIMx_IRQn;  // 替换TIMx为具体的定时器
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  // 设置抢占优先级
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  // 设置子优先级
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  // 使能中断通道
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

在上面的代码中，`TIMx_IRQn`需要替换为具体的定时器中断通道。`NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority`表示抢占优先级，范围为0-15，其中0为最高优先级。`NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority`表示子优先级，范围为0-15。

4. 最后，在定时器初始化代码中，确保已经使能了定时器中断。可以使用以下代码使能定时器中断：

   TIM_ITConfig(TIMx, TIM_IT_Update, ENABLE);  // 替换TIMx为具体的定时器

在上面的代码中，`TIM_IT_Update`表示使能定时器更新中断。

请注意，以上代码只是一个基本的示例，具体的配置可能会根据你的应用需求和使用的定时器而有所不同。请参考芯片手册和库函数参考手册以获取更详细的信息。