STM32 NVIC如何配置中断优先级？

在STM32中，配置中断优先级通常涉及到以下几个步骤：

1. **了解中断系统**：首先，你需要熟悉STM32的数据手册，理解中断向量表结构以及中断优先级寄存器的位置，如`NVIC_PriorityGroupConfig`函数用于设置中断优先级组。

2. **读取当前状态**：使用`NVIC_GetPriorityGrouping()`获取当前的工作模式，这将影响中断的优先级范围。

3. **选择优先级组**：中断优先级由中断优先级组决定，有多种预设级别可供选择。比如，在STM32F103中，可以选择高级别（16位）或低级别（8位）的优先级。

   NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_1); // 设置为低优先级组

4. **配置中断**：对于每个具体的中断，你可以使用`NVIC_InitStructure`结构体来设置中断优先级。例如，`NVIC_InitTypeDef`结构用于初始化单个中断。

   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // 指定中断通道
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 设置抢占优先级
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 设置子优先级
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 开启中断

   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

5. **启用中断**：最后，调用`NVIC_EnableIRQ()`函数启用选定的中断。

记得每次更改中断配置后，都要确保保存配置并可能重启处理器，因为这些更改不会立即生效，直到下次复位。