stm32nvic配置优先级

STM32NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）是STM32微控制器中的中断控制器，它负责管理和调度处理器内外部中断事件。在STM32中，中断优先级的配置是非常关键的，因为它决定了中断请求被处理的顺序。

配置NVIC优先级主要包括以下几个步骤：

1. **中断向量表**：每个中断都有一个对应的向量地址，NVIC将中断向量表映射到特定的内存区域，这些向量存储了中断服务函数的入口地址。

2. **中断优先级组**：STM32通常有多个中断优先级组，每个组有自己独立的优先级位。通过设置中断寄存器的优先级位，你可以调整中断在该组内的优先级。

3. **使能中断**：对每个中断，你需要启用它才能接收到中断事件。在启用中断时，可以选择对应的优先级组。

4. **设置中断优先级**：使用NVIC_PriorityGroupConfig()函数，根据应用需求设置中断优先级组。优先级组越高，中断越优先级高。

5. **中断服务函数**：中断服务函数定义了中断发生时执行的操作，其中也可能会涉及到中断优先级的提升或降低，以满足特定的中断处理策略。

重要注意事项：
- 高优先级中断可以打断低优先级中断，但低优先级中断不能打断高优先级中断。
- 在嵌套中断（即一个中断正在处理另一个中断）的情况下，优先级规则可能有所不同。

相关问题

STM32如何配置NVIC中断优先级？

在STM32中配置NVIC中断优先级通常涉及以下几个步骤：

1. **获取中断向量地址**：首先，你需要通过`NVIC_GetVectorTable()`函数获取特定中断的向量地址，这个地址包含中断优先级信息。

2. **确定优先级位**：STM32的NVIC中断优先级由两个位组成，例如对于96-bit宽的向量，前两位表示中断优先级。优先级从0x00（最低）到0x07（最高）。

3. **修改优先级**：你可以通过将一个新的优先级值写入向量地址的相应位置来改变中断的优先级。这通常是通过数据总线操作完成，比如使用`*(__IO uint32_t)`类型的指针变量。

4. **启用中断**：别忘了在修改优先级之后，需要使用`NVIC_EnableIRQ()`函数重新激活这个中断，以便新的优先级生效。

5. **检查配置**：最后，确认你的配置是否正确，可以使用调试工具或查看日志，确保更改后的中断在预期情况下会被正确的处理。

stm32 nvic优先级分组

STM32的NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）是一个硬件中断控制器，它负责管理和调度微控制器上的中断请求。NVIC支持多个中断优先级组，这样可以更好地控制中断处理的顺序，确保关键任务能够得到及时响应。

**STM32 NVIC优先级分组**主要包括以下几个方面：

1. **优先级组配置**：STM32提供了不同的优先级组，通常分为16个等级，每个优先级组有自己的中断号范围。例如，优先级组0到3用于处理高优先级中断，优先级组4到7用于中优先级，依此类推。通过设置NVIC_PriorityGroupConfig寄存器，可以选择使用哪个优先级组。

2. **中断优先级设置**：每个中断都有一个优先级，可以通过NVIC_InitStructure结构体配置中断的优先级，这将决定它在所属优先级组内的排序。高优先级的中断会先被处理。

3. **中断抢占模式**：有些情况下，低优先级的中断可能会被高优先级中断打断（抢占模式），而在某些微控制器型号上，默认就是非抢占模式，低优先级中断不会中断正在执行的高优先级中断。

4. **中断使能与屏蔽**：NVIC还提供了中断使能和屏蔽功能，允许在程序运行时临时关闭某个中断，防止中断冲突。