STM32中配置优先级分组

STM32微控制器中，优先级分组是为了在中断系统中管理不同优先级的中断请求。它允许用户将多个中断源归类到一组，并分配给它们共同的优先级等级。STM32的每个内核都有几个中断优先级组（一般有4个），比如GPIO、USART等外设可以映射到不同的优先级组。

配置优先级分组通常涉及以下几个步骤：

1. **了解优先级范围**：STM32的中断优先级从0到15，分为4个组，每组4个级别。

2. **选择中断源**：确定需要调整优先级的外设中断源。

3. **配置中断向量表**：通过`NVIC_PriorityGroupConfig`函数设置优先级分组，例如`NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PriorityGroup_2)`将所有中断降低到第二优先级组。

4. **设置中断优先级**：对特定中断源使用`NVIC_InitStructure`结构体设置对应的中断优先级。

5. **启用中断**：最后，使用`NVIC_EnableIRQ()`启用配置好的中断。

// 设置中断优先级分组为2（低优先级）
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

// 设置某个中断的优先级，例如ADC中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ADC_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 设置抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;     // 设置子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;       // 启用该中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);