stm32的优先级分组

在Microelectronics的STM32微控制器系列中，NVIC的优先级分组方式由配置寄存器SCB_AIRCR的PRIGROUP位决定。PRIGROUP位可以设置为不同的值，以确定优先级组的数量和亚优先级的数量。

以下是几种常见的优先级分组方式：

1. 优先级分组为0：此分组方式将所有中断信号视为具有相同的优先级，没有亚优先级的划分。这是最简单的分组方式，但可能会导致较低优先级的中断被较高优先级的中断长时间占用。

2. 优先级分组为1：此分组方式将中断信号分为2个优先级组，每个组有2个亚优先级。其中一个组具有较高优先级，另一个组具有较低优先级。

3. 优先级分组为2：此分组方式将中断信号分为4个优先级组，每个组有4个亚优先级。可以更细致地设置中断的优先级。

4. 优先级分组为3：此分组方式将中断信号分为8个优先级组，每个组有8个亚优先级。这是最灵活和细粒度的分组方式，可以更精确地控制中断的优先级。

具体使用哪种优先级分组方式取决于应用的需求和中断处理的优先级设置。在初始化NVIC时，可以通过配置SCB_AIRCR寄存器的PRIGROUP位来选择适合的优先级分组方式。