stm32中断优先级为什么分组

STM32中断优先级分组是为了灵活地管理不同中断的优先级，确保高优先级的中断能够及时响应并处理。

中断优先级分组的原理是基于向量表中的中断向量号，通过对中断向量号进行分组，使得具有相同优先级的中断可以在同一组内按照优先级顺序进行排序。这样，在发生多个中断请求时，可以根据中断优先级进行选择和处理。

STM32中断优先级分组分为两个级别：抢占优先级和响应优先级。抢占优先级决定了中断的处理顺序，优先级较高的中断可以打断正在执行的低优先级中断；响应优先级决定了同一组内多个中断的优先级顺序，优先级较高的中断会先得到响应。

中断优先级分组的具体划分可以根据实际需求进行配置，STM32提供了不同的分组方式，如分组为4位、3位、2位等。选择不同的分组方式可以根据不同应用场景的需求来灵活配置中断优先级。

需要注意的是，中断优先级分组的设置要谨慎，过高的优先级设置可能导致低优先级的中断无法得到及时处理，而过低的优先级设置可能导致高优先级中断得不到及时响应。因此，在进行中断优先级设置时，需要根据具体应用需求和系统的实际情况进行合理配置。

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stm32中断优先级分组函数

STM32微控制器的中断系统允许在不同的硬件中断源之间进行优先级配置。STM32使用了一种优先级分组的方法，使得用户可以灵活地设置抢占优先级和响应优先级。中断优先级分组函数通常用于设置中断控制器的寄存器，以便定义抢占优先级和响应优先级的数量。

在STM32的库函数中，中断优先级分组通常是通过`NVIC_PriorityGroupConfig()`函数实现的。该函数接受一个参数，即中断优先级分组的配置值。这个值是由几个预定义的宏组成，例如`NVIC_PriorityGroup_0`到`NVIC_PriorityGroup_4`，它们代表不同的分组配置。

在使用`NVIC_PriorityGroupConfig()`函数之前，你首先需要确定你希望有多少位用于抢占优先级，以及有多少位用于响应优先级。分组的值会根据这个来设置。例如，如果你选择`NVIC_PriorityGroup_2`，那么有2位用于抢占优先级，2位用于子优先级。

示例代码如下：

// 设置中断优先级分组为Group2，也就是2位用于抢占优先级，2位用于子优先级
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

在配置中断优先级分组之后，你还需要配置具体的中断优先级，这通常是通过调用`NVIC_InitTypeDef`结构体中的`NVIC_Init()`函数完成的。

STM32 中断优先级

STM32中断优先级是通过设置主优先级和副优先级来实现的。STM32目前支持的中断共有84个，其中16个为内核中断，68个为外部中断。主优先级是抢占式的，优先级高的中断会中断正在执行的优先级较低的中断。副优先级是非抢占式的，具有相同主优先级的中断会等待正在执行的中断完成后才会执行。中断优先级使用4位寄存器进行管理，通过NVIC_PriorityGroup设置中断优先级的分组方式，有5种不同的分组方式可选。其中，第0组使用所有4位来指定响应优先级，第1组使用最高1位指定抢占式优先级，最低3位指定响应优先级，以此类推。通过设置主优先级和副优先级，每个中断都可以被放置在中断向量表中的特定位置，从而按照既定的规则响应中断。