stm32中断优先级例程

在STM32微控制器中，中断是一个非常重要的概念。中断允许处理器响应外部或内部事件，从而实现实时响应。中断可以通过改变中断优先级的方式来定义，优先级越高的中断将具有更高的响应能力。以下是关于STM32中断优先级例程的介绍。

首先，我们需要定义每个中断的优先级。在STM32中，中断优先级是通过一个16位的寄存器进行定义的，称为NVIC。该寄存器被划分为4组8位优先级，每一组优先级代表一个不同的中断优先级。通过设置0到255之间的数值来定义中断优先级，其中0是最高的优先级，255是最低的优先级。

为了在STM32中设置中断优先级，我们需要使用一个叫做NVIC_SetPriority()的函数，该函数需要两个参数：中断号和优先级值。例如，如果我们要设置TIM2中断的优先级，可以使用以下代码：

NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 2);

注意，如果多个中断具有相同的优先级，它们将按照它们在向量表中的顺序依次处理。

接下来，我们需要使能中断并在中断函数中做出响应。使用NVIC_EnableIRQ()函数可以使能一个中断。例如，如果我们要使能TIM2中断，可以使用以下代码：

NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);

在中断函数中，我们可以编写响应中断的代码。在上面的例子中，我们需要编写一个名为TIM2_IRQHandler()的函数来响应TIM2中断。中断函数应该包含必要的代码来完成所需的任务，并及时退出中断。如果中断被持续响应或者未退出，可能会导致系统不稳定或者崩溃。

总之，在STM32中，中断优先级是非常重要的。通过设置合适的中断优先级，我们可以确保系统能够按照预期的方式响应各种中断事件。上述介绍的例程只是一个基本的例子，实际情况下可能会更加复杂和具体化。