STM32f1中断优先级配置

STM32F1系列微控制器支持中断管理机制，允许处理器响应和处理来自各种外部设备的事件。中断优先级配置是确保系统稳定运行的关键步骤之一，它决定了当多个中断请求同时发生时，处理器将如何选择并处理哪一个中断。

### 中断优先级配置的主要组件

在STM32F1上配置中断优先级涉及到以下几个主要组件：

#### NVIC (Nested Vectored Interrupt Controller)

STM32F1使用NVIC作为其嵌入式向量中断控制器。NVIC负责管理所有中断源，并为每个中断源分配一个优先级。

#### 中断优先级等级

STM32F1有5个中断优先级级别，其中0表示最高优先级，4表示最低优先级。例如，在配置时可以将某些中断设置为较高优先级以便在系统响应时间关键任务时立即处理它们。

#### 配置步骤

1. **初始化NVIC**：首先需要初始化NVIC，通常在程序开始时完成。这包括启用NVIC、配置中断屏蔽寄存器（ISER）、中断清除寄存器（ICER）、中断设置寄存器（ISPR）、中断屏蔽寄存器（IMR）等。

   RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_NVIC, ENABLE); // 启动NVIC的总线时钟
   
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // 指定中断通道
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 设置预抢占优先级，即中断的优先级
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 设置子优先级
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 开启中断
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

2. **确定中断源的优先级**：在确定了中断源之后，接下来就需要为其配置优先级。在实际应用中，通常会根据中断源的重要性和实时性的需求来决定其优先级。

3. **检查和调试**：完成中断配置后，需要通过添加一些诊断代码来验证中断是否按预期工作，并检查优先级配置是否正确影响了中断响应顺序。

### 示例代码片段

// 初始化NVIC
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_DeInit(); // 清空NVIC配置
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 设置优先级分组为等级2（低延迟）

// 分配中断源
EXTI_InitTypeDef s_EXTI_Init;
s_EXTI_Init.Line = EXTI_Line0; // 仅示例，实际应根据需要设置正确的引脚线号
s_EXTI_Init.mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 使用中断模式
s_EXTI_Init.Trigger = EXTI_Trigger_Rising; // 上升沿触发
EXTI_Init(&s_EXTI_Init);

// 开始中断服务例程
void EXTI0_IRQHandler(void) {
   if(__HAL_GPIO_GET_IT_SOURCE(GPIO_PIN_0)) { // 检查是否有中断发生
       HAL_NVIC_SetPendingIRQ(EXTI0_IRQn); // 将中断标记为已准备就绪供中断处理程序使用
       __HAL_GPIO_CLEAR_IT(GPIO_PIN_0); // 确保中断标志清除
   }
}

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