STM32如何设置外部中断优先级?
时间: 2024-10-18 15:01:26 浏览: 23
在STM32中设置外部中断优先级主要是为了确定中断事件发生时处理器对它的响应速度。一般通过寄存器来调整中断优先级。这里以EXTI中断为例,步骤如下:
1. **理解中断优先级组**:STM32有多个中断优先级组,每个组有不同的优先级范围。比如在系统配置文件`system_stm32f1xx.h`中,可能会有EXTI线的中断优先级组设置,通常是Prio_0、Prio_1等。
2. **配置EXTI线**:打开对应的中断使能,比如`EXTI_InitStructure EXTI_InitStructure = {EXTI_Line0, EXTI_Mode_Interrupt, EXTI_Trigger_Rising, EXTI_SoftwareInterrupt}`,其中Line0代表你要设置的中断线,软件中断意味着中断可以由软件手动引发。
3. **读取和修改优先级**:使用`EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0, EXTI_IT Falling)`获取当前中断线的中断状态,然后使用`EXTI_SetPriority(EXTI_Line0, EXTI_PRIORITY_LEVEL)`设置优先级,这里的`EXTI_PRIORITY_LEVEL`是一个枚举值,对应于优先级组内的优先级等级。
4. **设置中断优先级组**:使用`NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1)`,这将设置所有属于该优先级组的中断为低优先级。如果需要更精确的控制,可以使用`NVIC_SetPriorityGrouping`来设定具体的优先级组。
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