stm32的外部中断是什么?如何配置和使用外部中断?
时间: 2023-08-16 19:10:14 浏览: 61
STM32的外部中断是指通过外部电平变化触发的中断请求,例如按键按下、传感器检测到物体等。STM32的外部中断可以通过配置GPIO和NVIC模块实现。下面是STM32外部中断的配置和使用步骤:
1. 配置GPIO引脚为输入模式,例如使用GPIO_Init()函数。
2. 配置GPIO引脚的中断触发方式,包括触发边沿(上升沿、下降沿、双边沿)和触发级别(低电平触发、高电平触发等)等参数,例如使用EXTI_Init()函数。
3. 在NVIC中使能对应的中断,例如使用NVIC_EnableIRQ()函数。
4. 在中断服务函数中编写相应的中断处理代码,例如读取按键状态、处理传感器数据等。
下面是一个简单的STM32外部中断配置和使用示例:
```c
#include "stm32f10x.h"
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) { // 判断是否是EXTI0中断
// 处理中断事件
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志位
}
}
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 配置GPIOA.0为输入引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志位
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; // 配置EXTI0线
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; // 配置中断触发方式为上升沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // 配置NVIC中断通道为EXTI0通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; // 抢占优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; // 子优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
while(1) {
// 主程序代码
}
}
```
在上面的示例代码中,首先通过GPIO_Init()函数将GPIOA.0配置为输入引脚,然后通过EXTI_Init()函数配置GPIOA.0的中断触发方式为上升沿触发,最后通过NVIC_Init()函数使能EXTI0_IRQn中断通道,并在中断服务函数EXTI0_IRQHandler()中编写了相应的中断处理代码。