stm32中断优先级怎么配

对于STM32微控制器的中断优先级配置，可以按照以下步骤进行操作：

1. 确定所需中断的优先级范围：STM32微控制器中，中断优先级可以分为0到15共16个级别。级别越低，优先级越高。

2. 设置全局中断优先级分组：在启用中断之前，需要设置全局中断优先级分组。可以使用函数`NVIC_PriorityGroupConfig()`来进行设置。常见的分组方式有4-位抢占优先级和0-位子优先级，也可以根据具体需求进行设置。

3. 配置具体中断的优先级：对于每个中断源，需要使用函数`NVIC_Init()`来进行配置。函数的输入参数包括中断通道号和优先级等信息。例如，对于外部中断线 EXTI0 的优先级配置，可以使用如下代码：

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // 中断通道号
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 抢占优先级
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 子优先级
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

在配置完所有中断的优先级后，可以根据具体应用的需求对中断进行使能或禁止操作。

需要注意的是，具体的中断优先级配置会受到中断分组的影响，因此需要根据具体应用场景和需求来进行合理的配置。同时，在设计中断服务程序时，也应该注意不同中断间的优先级关系，避免出现优先级反转等问题。