STM32 中断优先级

STM32中断优先级是用来决定不同中断之间的优先级顺序。STM32支持16个中断优先级，从0到15，其中0是最高优先级，15是最低优先级。当多个中断同时发生时，优先级高的中断会先被处理。使用中断优先级可以确保系统的稳定性和可靠性，同时也能提高系统的响应速度和效率。

在 STM32 中，通过 NVIC 控制器中的 IRQ 中断优先级寄存器来进行中断优先级的设置。可以使用 NVIC_SetPriority() 函数来设置中断优先级。在设置中断优先级时，需要注意以下几点：

1. 中断优先级必须是唯一的，不能有相同的优先级。
2. 中断优先级的设置应该根据实际应用需求进行合理的规划，以保证系统的稳定性和可靠性。
3. 中断优先级的设置应该遵循一定的规则，比如中断嵌套时，优先级高的中断可以打断优先级低的中断，但是不能打断优先级相同或者更高的中断。

总之，在 STM32 中，中断优先级的设置是非常重要的，需要根据实际应用需求进行合理的规划和设置，以确保系统的稳定性和可靠性。

相关问题

STM32中断优先级

在STM32中，有两种中断优先级：抢占式中断优先级和响应式中断优先级（子优先级）。抢占式优先级比响应式优先级更高。抢占式中断可以中断低抢占式优先级的中断（中断嵌套）。响应式中断则是在两个相同抢占式优先级的中断中，先执行高响应式优先级的中断，再执行低响应式优先级的中断。\[1\]

在STM32中，中断优先级的设置是通过中断优先级寄存器进行的。STM32目前支持84个中断，其中16个为内核中断，68个为外部中断。中断优先级寄存器中的高4位用于设置中断优先级，抢占优先级最多可以有4位数，因此可以设置16个抢占优先级。\[2\]

具体的中断源优先级设置取决于中断优先级分组的设置。根据中断优先级分组的位数，可以在中断优先级寄存器中设置相应的数值。例如，如果选择了中断优先级分组的第3组，其中最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级，那么抢占式优先级有8种选择（000-111），响应优先级有2种选择（0和1），总共有16种优先级。每个中断源只能设置一个优先级，而一个程序中可以设置多个（最多16个）优先级。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [关于STM32中的中断优先级的理解](https://blog.csdn.net/Jaken5213/article/details/120860683)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [STM32中断优先级彻底讲解](https://blog.csdn.net/yekui006/article/details/116806588)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

stm32中断优先级例程

在STM32微控制器中，中断是一个非常重要的概念。中断允许处理器响应外部或内部事件，从而实现实时响应。中断可以通过改变中断优先级的方式来定义，优先级越高的中断将具有更高的响应能力。以下是关于STM32中断优先级例程的介绍。

首先，我们需要定义每个中断的优先级。在STM32中，中断优先级是通过一个16位的寄存器进行定义的，称为NVIC。该寄存器被划分为4组8位优先级，每一组优先级代表一个不同的中断优先级。通过设置0到255之间的数值来定义中断优先级，其中0是最高的优先级，255是最低的优先级。

为了在STM32中设置中断优先级，我们需要使用一个叫做NVIC_SetPriority()的函数，该函数需要两个参数：中断号和优先级值。例如，如果我们要设置TIM2中断的优先级，可以使用以下代码：

NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 2);

注意，如果多个中断具有相同的优先级，它们将按照它们在向量表中的顺序依次处理。

接下来，我们需要使能中断并在中断函数中做出响应。使用NVIC_EnableIRQ()函数可以使能一个中断。例如，如果我们要使能TIM2中断，可以使用以下代码：

NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);

在中断函数中，我们可以编写响应中断的代码。在上面的例子中，我们需要编写一个名为TIM2_IRQHandler()的函数来响应TIM2中断。中断函数应该包含必要的代码来完成所需的任务，并及时退出中断。如果中断被持续响应或者未退出，可能会导致系统不稳定或者崩溃。

总之，在STM32中，中断优先级是非常重要的。通过设置合适的中断优先级，我们可以确保系统能够按照预期的方式响应各种中断事件。上述介绍的例程只是一个基本的例子，实际情况下可能会更加复杂和具体化。