STM32中断优先级管理详解

STM32中断优先级和开关总中断 STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级，都是 STM32 中断系统的关键概念。抢占式优先级决定了中断的嵌套关系，即高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断。而响应优先级则决定了当两个中断同时到达时，中断控制器如何决定先处理哪一个。 在 STM32 中，每个中断源都需要被指定这两种优先级，因此需要有相应的寄存器位记录每个中断的优先级。在 Cortex-M3 中，定义了 8 个比特位用于设置中断源的优先级，这 8 个比特位可以有 8 种分配方式： 1. 所有 8 位用于指定响应优先级 2. 最高 1 位用于指定抢占式优先级，最低 7 位用于指定响应优先级 3. 最高 2 位用于指定抢占式优先级，最低 6 位用于指定响应优先级 4. 最高 3 位用于指定抢占式优先级，最低 5 位用于指定响应优先级 5. 最高 4 位用于指定抢占式优先级，最低 4 位用于指定响应优先级 6. 最高 5 位用于指定抢占式优先级，最低 3 位用于指定响应优先级 7. 最高 6 位用于指定抢占式优先级，最低 2 位用于指定响应优先级 8. 最高 7 位用于指定抢占式优先级，最低 1 位用于指定响应优先级 然而，STM32 为了减少寄存器位的使用，把指定中断优先级的寄存器位减少到 4 位。这些 4 个寄存器位的分组方式如下： 1. 第 0 组：所有 4 位用于指定响应优先级 2. 第 1 组：最高 1 位用于指定抢占式优先级，最低 3 位用于指定响应优先级 3. 第 2 组：最高 2 位用于指定抢占式优先级，最低 2 位用于指定响应优先级 4. 第 3 组：最高 3 位用于指定抢占式优先级，最低 1 位用于指定响应优先级 5. 第 4 组：所有 4 位用于指定抢占式优先级 STM32 中断优先级的概念是 STM32 中断系统的核心概念，它决定了中断的嵌套关系和处理顺序。正确地理解和应用中断优先级是 STM32 开发的关键。