STM32中断优先级如何确定
时间: 2024-08-27 14:04:26 浏览: 29
STM32的中断优先级是由硬件固件以及用户通过软件配置来设置的。每个中断都有一个预设的优先级值,通常从0到15,数值越大表示优先级越高。在STM32系列微控制器中,中断优先级通常存储在系统控制寄存器(如NVIC_PriorityGroupConfig寄存器)和每个外设特定的中断向量表中。
配置步骤如下:
1. **预设优先级组**:首先,你需要选择一个预设优先级组(Priority Group),这会影响所有中断的最低优先级。例如,选择优先级组0意味着所有的中断将有最低的优先级,而选择优先级组1则提高了一级优先级。
2. **单个中断的设置**:然后,对于每一个需要单独调整优先级的中断,你可以修改其对应的中断优先级位。每个中断源都有自己独立的优先级字段,比如NVIC_InitStructure结构体中的IRQn字段。
3. **启用中断**:最后,在配置了中断优先级之后,还需要开启对应中断并将其连接到处理函数上。
相关问题
STM32 中断优先级
STM32中断优先级是用来决定不同中断之间的优先级顺序。STM32支持16个中断优先级,从0到15,其中0是最高优先级,15是最低优先级。当多个中断同时发生时,优先级高的中断会先被处理。使用中断优先级可以确保系统的稳定性和可靠性,同时也能提高系统的响应速度和效率。
在 STM32 中,通过 NVIC 控制器中的 IRQ 中断优先级寄存器来进行中断优先级的设置。可以使用 NVIC_SetPriority() 函数来设置中断优先级。在设置中断优先级时,需要注意以下几点:
1. 中断优先级必须是唯一的,不能有相同的优先级。
2. 中断优先级的设置应该根据实际应用需求进行合理的规划,以保证系统的稳定性和可靠性。
3. 中断优先级的设置应该遵循一定的规则,比如中断嵌套时,优先级高的中断可以打断优先级低的中断,但是不能打断优先级相同或者更高的中断。
总之,在 STM32 中,中断优先级的设置是非常重要的,需要根据实际应用需求进行合理的规划和设置,以确保系统的稳定性和可靠性。
STM32中断优先级
在STM32中,有两种中断优先级:抢占式中断优先级和响应式中断优先级(子优先级)。抢占式优先级比响应式优先级更高。抢占式中断可以中断低抢占式优先级的中断(中断嵌套)。响应式中断则是在两个相同抢占式优先级的中断中,先执行高响应式优先级的中断,再执行低响应式优先级的中断。\[1\]
在STM32中,中断优先级的设置是通过中断优先级寄存器进行的。STM32目前支持84个中断,其中16个为内核中断,68个为外部中断。中断优先级寄存器中的高4位用于设置中断优先级,抢占优先级最多可以有4位数,因此可以设置16个抢占优先级。\[2\]
具体的中断源优先级设置取决于中断优先级分组的设置。根据中断优先级分组的位数,可以在中断优先级寄存器中设置相应的数值。例如,如果选择了中断优先级分组的第3组,其中最高3位用于指定抢占式优先级,最低1位用于指定响应优先级,那么抢占式优先级有8种选择(000-111),响应优先级有2种选择(0和1),总共有16种优先级。每个中断源只能设置一个优先级,而一个程序中可以设置多个(最多16个)优先级。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [关于STM32中的中断优先级的理解](https://blog.csdn.net/Jaken5213/article/details/120860683)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [STM32中断优先级彻底讲解](https://blog.csdn.net/yekui006/article/details/116806588)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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