STM32中断优先级如何确定

STM32的中断优先级是由硬件固件以及用户通过软件配置来设置的。每个中断都有一个预设的优先级值，通常从0到15，数值越大表示优先级越高。在STM32系列微控制器中，中断优先级通常存储在系统控制寄存器（如NVIC_PriorityGroupConfig寄存器）和每个外设特定的中断向量表中。

配置步骤如下：
1. **预设优先级组**：首先，你需要选择一个预设优先级组（Priority Group），这会影响所有中断的最低优先级。例如，选择优先级组0意味着所有的中断将有最低的优先级，而选择优先级组1则提高了一级优先级。

2. **单个中断的设置**：然后，对于每一个需要单独调整优先级的中断，你可以修改其对应的中断优先级位。每个中断源都有自己独立的优先级字段，比如NVIC_InitStructure结构体中的IRQn字段。

3. **启用中断**：最后，在配置了中断优先级之后，还需要开启对应中断并将其连接到处理函数上。