如何配置STM32中断优先级
时间: 2023-07-04 10:13:28 浏览: 231
在STM32中,中断的优先级由优先级分组和子优先级两个部分组成。以下是配置STM32中断优先级的步骤:
1. 确定优先级分组:在NVIC中,有4种不同的优先级分组方式。选择适合自己应用的优先级分组方式。
2. 配置中断优先级:每个中断都有一个对应的中断优先级寄存器,可以通过设置这个寄存器来配置中断优先级。在设置中断优先级寄存器时,需要设置优先级分组、主优先级和子优先级。
3. 编写中断服务函数:编写中断服务函数时,需要注意中断服务函数的优先级不能低于中断的优先级。在编写中断服务函数时,需要使用特殊的语法,例如在ARM Cortex-M系列中,需要使用__irq关键字。
以下是一个示例代码,用于配置TIM2中断的优先级:
```
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 设置优先级分组为2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; // 设置中断通道为TIM2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 设置主优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 设置子优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 初始化NVIC
void TIM2_IRQHandler(void) __irq // 定义TIM2中断服务函数
{
// 中断服务函数的代码
}
```