stm32中断优先级数越大

在STM32中，中断优先级数越大，表示该中断的优先级越高，即在多个中断同时发生时，优先级高的中断会先被处理。因此，在编写中断服务函数时，需要根据实际需求合理设置中断优先级。

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stm32中断优先级数越小优先级越大嘛

### STM32中断优先级数值与实际优先级的关系

在STM32微控制器中，中断优先级由抢占优先级和响应优先级共同决定。对于这两个参数而言，数值越小表示的实际优先级越高[^1]。

具体来说，在配置中断时，通过NVIC（嵌套向量中断控制器）来设置每个中断的优先级。当中断发生时：

- 如果多个中断同时请求服务，则会先比较它们的抢占优先级；如果抢占优先级不同，那么抢占优先级数值较小的那个会被优先处理。

- 若两个或更多中断具有相同的抢占优先级，则进一步依据其响应优先级来进行判断；同样地，响应优先级数值更小者享有更高的执行顺序。

- 对于既拥有相同抢占又具备一致响应级别的中断情况，最终将按照这些中断在线程上下文中定义的位置先后次序予以处置，即中断向量表里位置靠前(编号较低) 的将会被率先响应[^2]。

此外，值得注意的是，STM32允许用户对这四个位宽做灵活划分以适应不同的应用场景需求。例如当采用第3组模式时，意味着高三位用来指定抢占等级而最低一位则作为子级别标识符。这意味着开发者可以在0到7之间选择合适的值给定抢占优先级，并且仅能从{0, 1}之中选取一个数指派给响应优先级[^4]。

综上所述，在STM32架构下，“数值越小”的确代表着“实际优先级更高”。这种设计使得程序员能够更加精细地控制程序运行过程中各类事件的重要性排序，从而实现高效的任务调度机制。

// 设置外部线中断 EXTI9_5 的抢占优先级为 1 ， 子优先级为 0
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 1, 0);

STM32 中断优先级

STM32中断优先级是通过设置主优先级和副优先级来实现的。STM32目前支持的中断共有84个，其中16个为内核中断，68个为外部中断。主优先级是抢占式的，优先级高的中断会中断正在执行的优先级较低的中断。副优先级是非抢占式的，具有相同主优先级的中断会等待正在执行的中断完成后才会执行。中断优先级使用4位寄存器进行管理，通过NVIC_PriorityGroup设置中断优先级的分组方式，有5种不同的分组方式可选。其中，第0组使用所有4位来指定响应优先级，第1组使用最高1位指定抢占式优先级，最低3位指定响应优先级，以此类推。通过设置主优先级和副优先级，每个中断都可以被放置在中断向量表中的特定位置，从而按照既定的规则响应中断。