STM32中断优先级代码讲解

在STM32中，中断优先级是非常重要的，因为它决定了中断处理的顺序。在处理多个中断时，优先级高的中断会先被处理，而优先级低的中断会被暂停，等待高优先级中断处理完毕后再进行。

STM32中断优先级主要由以下几个部分组成：

1. 中断线优先级

中断线优先级是整个中断优先级的最高级别。它决定了不同中断之间的优先级顺序。STM32中断线优先级是由16个优先级位组成的，每个优先级位可以取值0或1，其中0表示优先级低，1表示优先级高。当两个中断的中断线优先级相同时，还需要考虑子优先级。

2. 子优先级

子优先级是每个中断内部的优先级。子优先级的取值范围为0-15，其中0表示最高优先级。当多个中断的中断线优先级相同时，子优先级高的中断会先被处理。

3. 抢占优先级和响应优先级

抢占优先级和响应优先级是用户自定义的，它们决定了中断处理的优先级顺序。抢占优先级是指当一个中断正在处理时，另一个中断发生了，那么哪个中断可以打断正在执行的中断。响应优先级是指当两个中断同时发生时，哪个中断先被处理。

下面是一个STM32的中断优先级设置示例代码：

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

在这个示例代码中，我们设置了EXTI0的中断优先级，抢占优先级为0x01，响应优先级为0x01。这意味着当EXTI0中断发生时，它可以打断正在执行的低优先级中断，并且它的子优先级为0x01，意味着它比其他中断的子优先级高。

总之，STM32中断优先级的设置是非常重要的，它可以帮助我们处理多个中断时的优先级顺序，保证系统的稳定性和可靠性。