STM32中断教程：从单片机中断系统到STM32EXTI配置

"这篇教程是芯达STM32入门系列的第九部分，主要讲解了STM32的中断系统，特别是如何设置和使用STM32的外部中断。文章提到了作者在学习过程中遇到的一个常见问题，即忽略了AFIO时钟的开启，导致中断无法正常工作。" STM32中断系统是其微控制器功能的重要组成部分，它允许处理器在执行核心任务的同时响应外部事件。在学习STM32中断时，可以将它与传统的单片机中断系统相比较，但需要注意STM32有其独特之处。例如，STM32的中断处理不仅涉及EXTI（外部中断/事件控制器）和NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller），还涉及到IO口时钟的配置。 1. **系统初始化**：首先，要对系统进行必要的设置，包括系统时钟初始化，通常是为了达到较高的运行速度，如72MHz。这可以通过调用固件库提供的`SystemInit()`函数实现。 2. **GPIO配置**：GPIO端口的配置是关键步骤，确保中断引脚正确设置为输入模式，并启用相应的中断功能。在这个过程中，不仅要开启GPIO口的时钟，还要开启AFIO（Alternative Function Input Output）时钟，因为许多中断功能依赖于AFIO。忽略AFIO时钟会导致中断无法触发，这是初学者常犯的错误。 3. **EXTI配置**：EXTI接口允许配置外部中断线，选择哪些GPIO引脚用于中断，并定义中断触发条件，如上升沿或下降沿。 4. **NVIC配置**：NVIC是STM32的中断控制器，负责管理中断优先级和向处理器发送中断请求。需要在NVIC中启用EXTI对应的中断通道，并设定其优先级。 5. **中断服务程序**：在主循环`while(1)`中，程序会持续等待中断发生。一旦中断发生，对应的中断服务程序会被执行，处理中断事件。 在实践这部分教程时，开发者通常会参考配套的例程代码，这些代码通常会包含上述步骤的实现。STM32的固件库提供了一些预设的模板，简化了开发流程。例如，3.0固件模板中的`main.c`文件就是主要的编程入口点，开发者需要关注并修改这里的中断配置和处理代码。 总结，STM32的中断系统虽然与单片机的中断概念相似，但在具体实现上更为复杂，涉及到多个控制器的配置和时钟管理。理解这些细节对于成功利用STM32的中断功能至关重要。