STM32中断优先级配置

### STM32 中断优先级配置方法

在STM32微控制器中，中断优先级的设置对于确保系统的可靠性和稳定性非常重要[^3]。通过直接操作寄存器或使用CMSIS库提供的函数，可以方便地配置中断优先级[^1]。

#### NVIC (嵌套向量中断控制器)

NVIC负责管理和调度所有的中断请求，在STM32系列中起着至关重要的作用。为了实现高效的中断处理，开发者可以通过调整抢占式优先级和子优先级来控制不同中断之间的相对重要性[^2]。

#### 配置步骤

- **选择分组模式**

STM32支持不同的优先级分组方式，具体如下：

- 第0组：所有4位用于指定响应优先级
- 第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级
- 第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级
- 第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级
- 第4组：所有4位用于指定抢占式优先级[^4]

- **设定具体的数值**

使用`HAL_NVIC_SetPriority()`函数可轻松完成这一过程。该函数接受三个参数——中断号、抢占优先级以及副优先级（也称为响应优先级）。下面给出一段简单的代码示例说明如何为定时器中断分配合适的优先级别。

// 设置TIM2中断优先级, 抢占优先级设为2, 副优先级设为1
HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 2, 1);

这段代码展示了如何利用HAL库中的API接口来进行精确而灵活的优先级调控。

#### 实际应用场景下的注意事项

当存在多个同等级别的中断源时，硬件会按照它们连接到内核上的物理位置顺序依次触发；因此建议尽可能区分各路信号的重要性并给予恰当安排以避免潜在的竞争条件问题。